[发明专利]一种注射器针座接头与针筒自动组装机

权利要求书

1.一种注射器针座接头与针筒自动组装机，其特征在于，包括机台(15)和第一驱动机构(13)，所述机台(15)上设有用于放置针筒组合并将被放入针筒内、套有O型圈的针座接头压向安装位置的针筒组合输出装置(6)，所述针筒组合输出装置(6)与第一驱动机构(13)连接，机台(15)上设有用于使针座接头旋入至与针筒安装位置相互配合的安装装置，针筒组合输出装置(6)一侧设有出料部(10)。

2.根据权利要求1所述的一种注射器针座接头与针筒自动组装机，其特征在于，所述针筒组合输出装置(6)包括由所述第一驱动机构(13)带动、能分列竖直布置的针筒组合的针筒组合固定部，所述安装装置包括位于针筒组合固定部上方、其底端与针座接头相适配的推杆(63)，针筒组合输出装置(6)包括能驱使推杆(63)上下移动的第二驱动机构(69)和推杆(63)的导向结构，所述安装装置还包括能使推杆(63)绕其轴线旋转的旋转卡位装置(7)。

3.根据权利要求2所述的一种注射器针座接头与针筒自动组装机，其特征在于，所述推杆(63)上设有与其同轴布置且共同旋转的转轮(64)，所述旋转卡位装置(7)包括基座(71)，基座(71)上设有与所述转轮(64)相适配的同步皮带(72)，该同步皮带(72)套设在至少两个摩擦轮(73)的外侧，基座(71)上设有向同步皮带(72)提供旋转阻力的扭力供给机构(74)。

4.根据权利要求3所述的一种注射器针座接头与针筒自动组装机，其特征在于，所述扭力供给机构(74)包括设置在所述基座(71)上的轴体(742)，该轴体(742)上由下往上依次套设有调节轮(741)、摩擦片(743)、第一垫片(744)、弹簧(745)、第二垫片(746)和调节螺母(747)，所述调节轮(741)的轮面压在所述同步皮带(72)上。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种注射器针座接头与针筒自动组装机，其特征在于，所述针筒组合输出装置(6)包括与所述第一驱动机构(13)相配合、绕其竖直轴线旋转的主轴(61)，所述针筒组合固定部为固定在所述主轴(61)上与其同轴布置的下转盘(62)，下转盘(62)边缘处均布有用于固定针筒组合的卡槽(621)。

6.根据权利要求5所述的一种注射器针座接头与针筒自动组装机，其特征在于，所述推杆(63)的上端连接有滑块(67)，所述导向结构包括与所述主轴(61)固接并与其同轴布置的中部转盘(65)，推杆(63)穿过中部转盘(65)，滑块(67)上设有导向孔(671)，该导向孔(671)中穿设有竖直布置且其下端与中部转盘(65)固接的导向杆(68)。

7.根据权利要求6所述的一种注射器针座接头与针筒自动组装机，其特征在于，所述第二驱动机构(69)包括与所述机台(15)固接其竖向布置的圆柱凸轮(691)，圆柱凸轮(691)侧壁上环绕有波浪形的凹槽(692)，所述滑块(67)上设有能沿所述凹槽(692)延伸方向滚动的滚子(693)。

8.根据权利要求6或7所述的一种注射器针座接头与针筒自动组装机，其特征在于，所述滑块(67)与中部转盘(65)之间设有缓冲结构(66)。

9.根据权利要求1所述的一种注射器针座接头与针筒自动组装机，其特征在于，所述出料部(10)包括不良品排出滑轨(101)和合格品排出滑轨(102)，所述机台(15)上设有能拍摄针筒组合的影像对比装置(14)，所述针筒组合输出装置(6)上设有用于将针筒组合的不良品排除至不良品排出滑轨(101)上的排除机构。

10.根据权利要求1所述的一种注射器针座接头与针筒自动组装机，其特征在于，所述机台(15)上设有针座接头输入机构(3)、针座接头分列机构(4)、O型圈输入机构(1)、针筒输入机构(8)和针筒分列转盘(9)，针座接头分列机构(4)与O型圈输入机构(1)之间设有O型圈套入针座接头机构(2)，针筒分列转盘(9)与针座接头分列机构(4)之间设有针座接头置入针筒转盘(5)，针筒分列转盘(9)位于针座接头置入针筒转盘(5)与所述针筒组合输出装置(6)之间。