[发明专利]一种精密光学镜片收料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种精密光学镜片收料装置，属于光学镜片设备技术领域。

背景技术

现有的产商在进行光学镜片的大量生产的时候，尤其是在眼镜镜片行业中，由于一般情况下，生产效率非常高，都是大批量大批量的生产，但是大量的产品在进行存储或者转运时，比较容易在这过程中对镜片本身造成损害，这样反而提高了整个生产的成本。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种精密光学镜片收料装置，能够提供合理的镜片存储设备，便于存放和运输，同时对于镜片的密封性以及安全性有极高的保障。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种精密光学镜片收料装置，其特征是，包括控制模块、机械抓手模块和存放装置；所述机械抓手模块包括第一机械手和第二机械手；所述控制装置与机械抓手模块相连接，用于控制第一机械手和第二机械手的运动；所述存放装置包括柱状主体、升降气缸和承载板模块；所述柱状主体的底部设置为环形圈；所述升级气缸设置在柱状主体的底部，与承载板模块的底部相接触；所述承载板模块包括若干个隔板；所述隔板与柱状主体的内径相匹配；所述隔板的顶面周边设置有环形凹槽，底面周边设置有环形凸起；所述环形凹槽与环形凸起相匹配；所述第一机械手用于抓取镜片；所述第二机械手用于抓取隔板。

进一步地，所述柱状主体的底面上设置有与所述环形凸起相匹配的凹槽。

进一步地，所述隔板的上下面上均设置有缓冲垫。

进一步地，所述环形凸起的高度大于环形凹槽与镜片的高度和。

进一步地，所述升降气缸连接有显示器；所述显示器用于显示当前升降气缸的运动距离。

进一步地，所述柱状主体还配有密封盖。

本发明所达到的有益效果：本装置适用于精密光学镜片的收料，通过隔板之间的相互配合，形成较为密封安全的环境，提高存储以及运输的安全性。

附图说明

图1是本装置的结构示意图；

图2是承载板模块的截面结构示意图。

图中附图标记的含义：

1-柱状主体，2-隔板，3-升降气缸，4-柱状主体的底面，5-环形凹槽，6-环形凸起。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，本装置包括控制模块、机械抓手模块和存放装置。

本实施例中，机械抓手模块包括第一机械手和第二机械手。其中，控制装置与机械抓手模块相连接，用于控制第一机械手和第二机械手的运动。第一机械手用于抓取镜片，第二机械手用于抓取隔板。机械抓手的配合属于现有技术，这里不做赘述。

存放装置包括柱状主体、升降气缸和承载板模块。柱状主体的底部设置为环形圈，升级气缸设置在柱状主体的底部，与承载板模块的底部相接触，并不相互固定。

承载板模块包括若干个隔板，隔板与柱状主体的内径相匹配，优选地是设置有1-2mm的间隙。隔板的顶面周边设置有环形凹槽，底面周边设置有环形凸起，环形凹槽与环形凸起相匹配，隔板之间形成上下相互卡接的结构，环形凸起的高度大于环形凹槽与镜片的高度和，这样镜片能够完全地放置在隔板与隔板形成的间隙中。

此外，柱状主体的底面上设置有与环形凸起相匹配的凹槽。升降气缸的顶部与最下层一个隔板相接触。升降气缸连接有显示器，显示器用于显示当前升降气缸的运动距离，也可以根据此运动距离，直接运算变成当前已经存放了镜片的个数。

使用时，当第一机械手抓取镜片后，第二机械手将隔板放置在柱状主体上，镜片被放置到隔板上，升降气缸进行运动，向下运动一定的距离，然后第二机械手再次将隔板放置在柱状主体上。升降气缸每次所下降的距离根据产品的厚度、隔板的高度，以及工作人员的经验值来进行设定。

不断地重复上述操作，能够合理快捷地将柱状主体内填满镜片。而且对于每一个柱状主体内当前镜片的个数，完全可以通过升降气缸的运动距离来迅速知晓，便于工作人员的统计。

本装置主要是用于针对较为精密的光学镜片，能够使得生产出来的精片产品单独有一个较为密封的存放环境，不仅仅有利于存放，而且在运输过程中也能够提供一个较为安全的环境。本装置中柱状主体还匹配有一个密封盖，对当前柱状主体满载后进行密封，从而可以整个将柱状主体作为一个后续存放或者运输的器具，便捷且成本低。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。