[发明专利]一种基于RTK激光扫平摄影仪摄影测量技术方法

说明书

本发明公开了一种基于RTK激光扫平摄影仪摄影测量技术方法，RTK激光扫平摄影仪由RTK基站、定焦数码相机、激光器、量测手机以及云台组成，RTK基站抗干扰获取高精度GPS信息，定焦数码相机获取影像信息，激光器发射可见光平面作为影像基准，激光器发射光线与相机镜头主光轴平行且高差为d(m)，量测手机的内置陀螺仪和倾角传感器获取拍摄第i张像片时两个方向角ω，量测手机进行影像显示、影像处理、数据处理以及储存传输，云台将各个模块高度集成并可进行360度旋转，可以高精度测得量测区域任意点位置信息。

一、技术领域

本发明涉及一种利用新型仪器高精度测算位置信息方法，属于摄影测量领域。

二、技术背景

随着智能手机和平板电脑性能的提升内置传感器功能的完善，结合图像处理技术、摄影测量学原理，为测量向智能化、精准化、便携化发展提供了方向。针对上述情况，结合测量实际需求，利用激光发射器、量测手机、CCD镜头、RTK基站以及360度旋转云台，基于测量学原理及摄影测量学原理，由安卓系统内嵌程序自动解算，将各元器件精密集成，形成快速、便携、智能、抗干扰的测绘调查仪器，能够实现森林测量解算、隧道断面测量、土方工程测量、矿山沉降变形监测以及地形地籍测量等功能。

三、发明内容

为了克服传统地面单片摄影测量方式以及解算方法的局限性，本发明提供一种基于RTK激光扫平摄影仪摄影测量技术方法。

RTK激光扫平摄影仪由RTK基站、定焦数码相机、激光器、量测手机以及云台组成，RTK基站抗干扰获取高精度GPS信息，定焦数码相机获取影像信息，激光器发射可见光平面作为影像基准，激光器发射光线与相机镜头主光轴平行且高差为d(m)，量测手机的内置陀螺仪和倾角传感器获取拍摄第i张像片时两个方向角ω，量测手机进行影像显示、影像处理、数据处理以及储存传输，云台将各个模块高度集成并可进行360度旋转。

使用RTK激光扫平摄影仪，RTK基站获取并记录位置信息，设基站WGS84坐标转换为(X₀₀，Y₀₀，Z₀₀)，激光器发射激光扫平面作为影像基准，调整云台逆时针方向水平角ω，调整量测手机逆时针方向倾角定焦数码相机获取量测区域影像。