[发明专利]一种旋转编码器的补偿方法和补偿系统

权利要求书

1.一种旋转编码器的补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，用旋转编码器采集电机运转的实际数据；

S2，将实际数据与所述电机的理想数据做减法，得到差值曲线；

S3，根据所述差值曲线拟合出补偿公式；

S4，将所述补偿公式写入所述旋转编码器；

S5，在检测过程中，通过所述补偿公式对所述旋转编码器的采集结果进行修正。

2.如权利要求1所述的旋转编码器的补偿方法，其特征在于，步骤S3中，通过傅里叶级数曲线拟合算法根据所述差值曲线拟合出补偿公式。

3.如权利要求1所述的旋转编码器的补偿方法，其特征在于，步骤S4中，所述旋转编码器包括编码器本体和控制中心，所述补偿公式写入所述控制中心。

4.如权利要求3所述的旋转编码器的补偿方法，其特征在于，步骤S5中，所述旋转编码器将所述采集结果传递给所述控制中心，所述控制中心通过所述补偿公式对所述采集结果进行修正。

5.一种旋转编码器的补偿系统，其特征在于，包括编码器本体、控制中心、标准电机；所述编码器本体采集所述标准电机的实际数据并传递给所述控制中心，所述控制中心将实际数据与所述标准电机的理想数据做减法，得到差值曲线，然后将所述差值曲线拟合出补偿公式。

6.如权利要求5所述的编码器的补偿系统，其特征在于，所述控制中心通过傅里叶级数曲线拟合算法根据所述差值曲线拟合出补偿公式。

7.如权利要求6所述的编码器的补偿系统，其特征在于，所述控制中心通过所述补偿公式对所述编码器本体的采集结果进行修正。