[发明专利]插转子机的定子和转子自动上料控制装置及装配线

权利要求书

1.一种插转子机的定子和转子自动上料控制装置，其特征在于，包括总控制系统（200）、分别与所述总控制系统（200）相连的定子上料控制系统（201）和转子上料控制系统（202），其中，

所述定子上料控制系统（201）包括定子存放装配岛控制系统（2011），所述定子存放装配岛控制系统（2011）包括第一扫码机构，所述第一扫码机构用于扫描存放于定子存放装配岛（12）上的定子上的识别码以获得相应的定子型号、并将所述定子型号的信息传送至所述总控制系统（200）；

所述转子上料控制系统（202）包括转子存放装配岛控制系统（2021），所述转子存放装配岛控制系统（2021）包括第二扫码机构，所述第二扫码机构用于扫描存放于转子存放装配岛（22）上的转子上的识别码以获得相应的转子型号、并将所述转子型号的信息传送至所述总控制系统（200）；

所述总控制系统（200）用于根据所述第一扫码机构传送的定子型号的信息和所述第二扫码机构传送转子型号的信息来判断所述定子存放装配岛（12）上存放的定子与所述转子存放装配岛（22）上存放的转子的型号是否配对，并在二者配对时对所述定子上料控制系统（201）发出向插转子机（100）输送相应型号的定子的控制信号、以及对所述转子上料控制系统（202）发出向插转子机（100）输送相应型号转子的控制信号；

所述定子上料控制系统（201）还包括定子周转车控制系统（2012），所述定子周转车控制系统（2012）用于控制定子周转车（13）将定子从所述定子存放装配岛（12）运输到所述插转子机（100）、或者将装配好后的电机从所述插转子机（100）运输到下一个装配工位；

所述定子上料控制系统（201）还包括定子输送辊道控制系统（2013），所述定子输送辊道控制系统（2013）用于控制定子输送辊道（14）承接来自所述将定子周转车（13）的定子并将定子从所述定子周转车（13）上输送到插转子机（100）的调整平台（101）从而完成插转子机（100）的定子上料、或者将所述调整平台（101）上装配好的电机运输到所述定子周转车（13）上；

所述转子上料控制系统（202）还包括转子周转车控制系统（2022），所述转子周转车控制系统（2022）用于控制转子周转车（23）将转子带着转子托盘（21）从所述转子存放装配岛（22）运输到所述插转子机（100）、或者将空的转子托盘（21）运输到所述转子存放装配岛（22）上；

所述转子上料控制系统（202）还包括转子输送辊道控制系统（2023），所述转子输送辊道控制系统（2023）用于控制所述转子输送辊道（24）承接来自所述将转子周转车（23）的带转子托盘（21）的转子并将所述转子输送到所述插转子机（100）、或者将空的转子托盘（21）运输到所述转子周转车（23）上；

所述转子上料控制系统（202）还包括转子上料机构控制系统（2024），所述转子上料机构控制系统（2024）用于控制转子上料机构（25）承接来自所述转子输送辊道（24）的转子、并将转子升降放置于插转子机（100）的支撑梁上从而完成插转子机（100）的转子上料。

2.根据权利要求1所述的插转子机的定子和转子自动上料控制装置，其特征在于，所述总控制系统（200）中存储有多种型号的电机的转子中心线位置参数、以及对应型号的定子以及转子的识别码参数。

3.一种包括如权利要求1至2中任一所述的插转子机的定子和转子自动上料控制装置的装配线，其特征在于，包括：定子上料系统（10）和转子上料系统（20），其中，

所述定子上料系统（10）包括定子托盘（11）、定子存放装配岛（12）、定子周转车（13）和定子输送辊道（14）；

所述转子上料系统（20）包括转子托盘（21）、转子存放装配岛（22）、转子周转车（23）、转子输送辊道（24）和转子上料机构（25）。

4.根据权利要求3所述的装配线，其特征在于，所述定子输送辊道（14）与插转子机（100）的调整平台（101）的辊道对接，所述定子周转车（13）用于将带定子托盘（11）的定子运输到所述定子输送辊道（14），所述定子输送辊道（14）用于将定子输送到插转子机（100）的调整平台（101）从而完成插转子机（100）的定子上料。

5.根据权利要求3所述的装配线，其特征在于，所述转子输送辊道（24）与所述转子上料机构（25）的辊道对接，所述转子周转车（23）用于将带转子托盘（21）的转子运输到所述转子输送辊道（24），所述转子输送辊道（24）用于将转子输送到所述转子上料机构（25）上，所述转子上料机构（25）用于将转子放置在所述插转子机（100）的支撑梁上从而完成插转子机（100）的转子上料。