[发明专利]台球自动摆球装置

说明书

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，具体涉及一种台球自动摆球装置。

背景技术

台球是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动，是一种用球杆在台上击球、依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。也是目前年轻人比较喜爱的一种运动。台球运动在每局比赛结束后，都需要将球按照规则进行摆放。目前，一般是人工用三角盒进行摆放。为了节省摆球的时间，目前，人们也研究了一些自动摆球的装置，但是，这些自动摆球的装置有占用台球桌底部空间大，台球不具备自动识别颜色系统，台球上桌时间慢等的缺点。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种结构紧凑、占用空间小、摆球速度快的台球自动摆球装置。

本发明提供了一种台球自动摆球装置，安装在台球桌的下部，其特征在于，包括：支架，安装在台球桌与D形区相对的一端的桌面下部；收集部，包含：分别与六个球袋连接的六个分轨道、与六个分轨道连接的总轨道、以及安装在总轨道上用于阻挡台球向前滑动的分隔单元；摆球部，包含：固定在支架上的纵向移动单元、滑动安装在纵向移动单元上的横向移动单元、固定在横向移动单元上的落球孔、安装在落球孔上用于控制台球是否掉落的开关构件、以及安装在落球孔上且位于开关构件上方用于检测落入落球孔的台球颜色的颜色传感器；放球部，包含：固定在支架上的翻转单元、一端固定在翻转单元上的推进单元、安装在推进单元另一端的收纳支架、以及安装在收纳支架上的翻转推进单元；收纳部，安装在翻转推进单元上；以及控制部，与纵向驱动单元、横向驱动单元、颜色传感器、翻转单元、推进单元、翻转推进单元、开关构件和分隔单元连接，其中，在摆球过程中，摆球部位于收纳部的上方，落球孔移动前，总轨道的出球端与落球孔对接，控制部控制分隔单元将台球分隔开使得台球逐一落入落球孔并输送到相应的位置，颜色传感器检测落入落球孔内的台球的颜色并将信号发送给控制部，控制部根据检测到的颜色控制纵向驱动单元、横向驱动单元将台球移动到相应的位置，然后控制开关构件打开，使得台球落入收纳部相应的位置，然后，控制纵向驱动单元、横向驱动单元将落球孔移动回到移动前的位置，进行下一次摆球，所有台球均摆放好后，控制部控制推进单元将收纳支架水平推出，翻转推进单元将收纳部向上翻转90°与收纳支架平行，翻转单元向上翻转90°使得收纳部与桌面平行，翻转推进单元将收纳部水平推出，从而快速完成台球上桌。

进一步，在本发明提供的台球自动摆球装置中，还可以具有这样的特征：其中，分隔单元包含：多个阻挡构件，阻挡构件安装在总轨道的出球端和中间，阻挡构件均与控制部连接，控制部控制阻挡构件阻挡台球前进或允许台球前进。

进一步，在本发明提供的台球自动摆球装置中，还可以具有这样的特征：其中，纵向移动单元与横向单元垂直设置，纵向移动单元包含：固定在支架上的第一导轨、一端滑动安装在第一导轨上且与第一导轨垂直的滑轨、以及安装在支架上用于驱动滑轨沿第一导轨滑动的第一驱动单元，横向移动单元包含：滑动安装在滑轨上的滑块、安装在滑轨上用于驱动滑块沿滑轨滑动的第二驱动单元，落球孔固定在滑块上。

进一步，在本发明提供的台球自动摆球装置中，还可以具有这样的特征：其中，颜色传感器为四个光感传感器，四个光感传感器等角度安装在落球孔同一水平高度的侧壁上。

进一步，在本发明提供的台球自动摆球装置中，还可以具有这样的特征：其中，翻转单元包含：两个分别固定在支架上与推进单元推进方向垂直的两侧的第一固定块、两个分别转动安装在两个第一固定块上的转轴、两个分别固定在转轴上的转轮、与转轮驱动连接的第一驱动电机、以及悬空的两端分别固定在两个转轴上的“U”型的翻转架。

进一步，在本发明提供的台球自动摆球装置中，还可以具有这样的特征：其中，推进单元包含：固定在翻转单元上的第二固定块，两个一端均转动安装在第二固定块上的第一连杆、两个一端分别与两个第一连杆的另一端转动连接的第二连杆、固定在其中一个第一连杆和第二连杆的连接处且设置有螺纹孔的安装块、固定在另一个第一连杆和第二连杆的连接处的第二驱动电机、以及固定在收纳支架上的第三固定块，两个第二连杆的另一端均转动安装在第三固定块上，第二驱动电机上的电机轴上安装有与螺纹孔相匹配的第一丝杠，第一丝杠与安装块螺纹连接。