[发明专利]一种位移和速度检测装置及其检测方法

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种位移和速度检测装置及其检测方法。

背景技术

叉车是指用于成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作用的搬运车辆，其广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的搬运设备。现有技术中，在叉车上用于检测叉车位移和速度的检测装置的检测精度低，导致驾驶者对叉车位移速度的判断造成误差，容易出现碰撞事故，影响叉车的行驶安全。综上所述，为解决现有用于叉车位移和速度检测装置结构上的不足，需要设计一种结构简单、检测精度高的位移和速度检测装置及其检测方法。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、检测精度高的位移和速度检测装置及其检测方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种位移和速度检测装置，包括：

支架；

移动平台，其设置于支架上；

驱动件，其设置于支架上，在驱动件上设有与移动平台相连的驱动轴，所述驱动轴能带动移动平台沿着支架同步移动；

检测件，其设置于移动平台上，所述检测件能随着移动平台同步移动，并且所述检测件能检测移动平台的位移和移动速度。

在上述的一种位移和速度检测装置中，在驱动轴上设有传动件，所述传动件的两端分别与驱动轴和移动平台相连，所述驱动轴周向转动能通过传动件带动移动平台沿着支架同步移动。

在上述的一种位移和速度检测装置中，所述传动件的数量设置为至少两组，两组传动件均包括齿条和齿轮，两齿条平行且呈直线状设置于支架上，两齿轮均套设于驱动轴上且两齿轮分别与对应的齿条啮合。

在上述的一种位移和速度检测装置中，所述驱动件还包括上安装板、下安装板以及电机，所述驱动轴的上端与电机相连，驱动轴的下端穿过上安装板并抵靠于下安装板上，所述两齿轮均套设于驱动轴上且两齿轮均位于上安装板和下安装板两者之间。

在上述的一种位移和速度检测装置中，在驱动轴上套设有导向件，所述导向件的外圆周抵靠于支架上，当支架相对驱动轴移动时，支架能带动导向件周向转动。

在上述的一种位移和速度检测装置中，所述导向件包括第一导轮和第二导轮，第一导轮和第二导轮均套设于驱动轴上且第一导轮和第二导轮的外圆周均抵靠于支架上。

在上述的一种位移和速度检测装置中，在上安装板的下表面上设有两平行设置的滚轮，在两滚轮上均设置有安装螺钉，安装螺钉的上端穿过滚轮并螺纹连接于安装板上，两滚轮的外圆周均抵靠于齿条的内侧壁上。

在上述的一种位移和速度检测装置中，所述检测件包括控制器和与控制器电连接的编码器，所述编码器设置于移动平台上，所述编码器能对齿轮的轮齿进行计数并将该数值产生电信号传递至控制器上。

在上述的一种位移和速度检测装置中，所述检测件还包括感应块和接近开关，所述感应块设置于支架上，所述接近开关设置于移动平台上，当感应块靠近接近开关能产生电信号并传递至控制器上，使得编码器重新进行计数。

一种位移和速度检测装置的检测方法，其步骤如下：

1、电机通过驱动轴带动齿轮周向转动，齿轮能相对齿条在横向方向上移动，使得移动平台相对支架横向移动；

2、编码器记录齿轮转动的齿数并将该数值产生电信号传递至控制器上，控制器能通过电信号计算出移动平台的位移和移动速度；

3、当感应块靠近接近开关时能产生电信号并传递至控制器上，使得编码器重新计数。

与现有技术相比，本发明包括支架和移动平台，在支架上设有驱动件，在移动平台上设有检测件，当驱动件带动移动平台同步移动，并使检测件检测移动平台的位移和移动速度，结构简单，提高了本发明的检测精度高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A处的放大结构示意图。

图3是本发明另一视角的结构示意图。

图中，100、支架；110、齿轮；120、齿条；130、上安装板；131、下安装板；132、电机；133、驱动轴；140、第一导轮；141、第二导轮；150、滚轮；151、安装螺钉；160、导向轮；

200、移动平台；210、编码器；220、感应块；230、接近开关。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。