[发明专利]一种静态式激光扫描车辆外轮廓尺寸的测量方法

说明书

技术领域

本发明属于一种车辆外轮廓测量方法领域，具体涉及一种静态式激光扫描车辆外轮廓尺寸的测量方法。

背景技术

机动车辆成为目前社会必不可少的交通工具之一，然而部分用于货/客运用途的车辆使用者为了获取更大的经济利益，通过改装车辆尺寸以增加车辆容积，达到车辆一次性运输量的目的，从而降低运输成本，然而这一举措严重违反了车辆使用的安全标准，超越了国家标准的规定，尤其是加长加宽的车辆，改装后增加货运量严重超载已经成为恶性交通事故的主要原因。故而为了保障车辆的安全性，维护国家对“货车、挂车、车长大于6米的客车，在新车上户或年检时要对车辆外廓进行检测”的规定，每年都必须进行年检，但是目前在检测车辆的尺寸时往往是以人工测量方式进行的，这种测量方式效率低，对大型车辆进行车检时因受测量工具的制约，往往对测量车辆的长、宽、高度尺寸把抓不准、极为不便，测量准确度及违规操作难以控制。

为了解决上述问题，近年来出现了一些测量车辆尺寸的方法，如采用激光三维扫描仪的测量方法，这种方法其采用激光三角法测量原理的激光扫描仪进行实际测量，由于能够直接获取被测目标的三维空间数据并获取图像信息，在获取复杂曲面数据的应用上有着很大的优势，但是其存在以下缺点：

(1)无法显示被摄物体的边和角信息，或摄取物体边角不准确存在误差，在遇到非直角和非直边时误差会更大；

(2)被摄物体的最暗和最亮部分成像模糊得不到完整影像，受天气、光线影响较大；

(3)无法应用于室内测量，小货车在4米左右，一般货车在10～16米左右，大货车在21米左右，若不能合理配置测量相机，使被测物体全部处于相机所形成的测量场中，就不能够完整地测量出被测车辆的长宽高参数；

(4)占用场地太大，不适合场地较小的检测站使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种静态式激光扫描车辆外轮廓尺寸的测量方法，其全自动、非接触及动态通过式测量，测量效率高，可快速测量车辆长、宽、高及栏板高度、货厢尺寸等数据，并可与车辆标准数据进行自动对比判定

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种静态式激光扫描车辆外轮廓尺寸的测量方法，其中：包括后支架、固定在后支架上的后轨道组、安装在后轨道小车上的后激光测距扫描仪、安装在后轨道组上的后轨道小车、安装在前轨道小车上的前激光测距扫描仪、安装在前轨道组上的前轨道小车、固定在前支架上的前轨道组、前支架、右限位块、前限位块、网络摄像头、LED点阵屏和触控一体机，其特征在于：所述的测量方法的具体步骤如下：

(1)将待测车辆停放在后支架和前支架之间；

(2)后轨道小车在后轨道组上运动，按周期t_n采样待测车辆外轮廓基于后激光测距扫描仪测得坐标系下平行于待测车辆长度方向的竖直平面XhZh的坐标数据(x_hi,z_h1i)和垂直于待测车辆长度方向的水平面YhZh的坐标数据(y_hi,z_h2i)，i∈[1，t_n]，i、n均为整数，1≤n≤Th，Th为后激光测距扫描仪扫描待测车辆所需要的时间；前轨道小车在前轨道组上运动，按周期t_m采样待测车辆外轮廓基于前激光测距扫描仪测得坐标系下平行于待测车辆长度方向的竖直平面XqZq的坐标数据(x_qj,z_q1j)和垂直于待测车辆长度方向的水平面YqZq的坐标数据(y_qj,z_q2j)，j∈[1，t_m]，j、m均为整数，1≤m≤Tq，Tq为前激光测距扫描仪扫描待测车辆所需要的时间；

(3)后激光测距扫描仪和前激光测距扫描仪将步骤2中的采样坐标数据上传至触控一体机进行数字滤波处理；