[发明专利]一种混凝土智能养护设备以及养护方法

说明书

一种混凝土智能养护设备以及养护方法，属于建筑技术领域。混凝土智能养护设备包括：履带机器人、滚筒、第一喷雾装置和驱动机构。履带机器人利用无线电控制系统控制，履带机器人的下方连接滚筒，滚筒用于压实混凝土表面。第一喷雾装置包括容置箱体以及加压装置，容置箱体设置有多个出水口，多个出水口对应连接出水管，出水管包括同轴转动连接的第一段与第二段，第二段连接第一喷头，第二段上还设置有扇叶和外齿。驱动机构用于驱动第二段转动。其可以智能遥控对混凝土进行压实、喷雾，从而实现对混凝土的良好养护。一种混凝土养护方法，主要利用上述的混凝土智能养护设备进行。该方法可以节约人力和体力，避免人工养护踩踏带来混凝土表面受损。

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，具体而言，涉及一种混凝土智能养护设备以及养护方法。

背景技术

由于气候等各方面因素，工地浇筑完混凝土后，在混凝土未凝结前必须对其养护。因为混凝土浇筑后，如天气炎热、空气干燥，如果不对混凝土进行及时养护，混凝土中的水分会蒸发过快，形成脱水现象，会使已形成胶凝体的水泥颗粒不能充分水化，不能转化成稳定的结晶，缺乏足够的粘接力，从而会在混凝土表面出现片状或粉状脱落。此外，在混凝土尚未具备足够的强度时，水分过早的蒸发还会产生较大的收缩变形，出现干缩裂纹。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混凝土智能养护设备，通过该设备，可以实现智能遥控对混凝土进行压实、喷雾，从而实现对混凝土的良好养护。

本发明的另一目的在于提供一种混凝土养护方法，该方法主要通过上述的混凝土智能养护设备进行，该方法可以节约人力和体力，避免人工养护踩踏带来混凝土表面受损。

本发明是这样实现的：

一种混凝土智能养护设备，包括：履带机器人、滚筒、第一喷雾装置以及驱动机构。

履带机器人利用无线电控制系统控制，履带机器人包括机架、第一履带装置和第二履带装置，机架的两端分别与第一履带装置、第二履带装置连接，机架连接有连接轴，连接轴设置在第一履带装置和第二履带装置之间，机架上连接有工作平台。

滚筒的中心开设有贯穿滚筒长度方向两端的通孔，连接轴穿过滚筒的通孔，滚筒用于在履带机器人运动时压实混凝土表面。

第一喷雾装置设置在工作平台上，第一喷雾装置包括有容纳液体的容置箱体以及将容置箱体内的液体排出的加压装置，容置箱体设置有多个出水口，多个出水口对应连接有出水管，出水管包括第一段与第二段，第二段与第一段同轴转动连接，第一段与出水口连通，第二段的一端连接第一喷头，第一喷头喷出的喷雾与出水管的轴线具有夹角，出水管的第二段上还设置有扇叶，扇叶转动时可形成朝向第一喷头流动的空气流，且第二段设置有外齿。

驱动机构包括与外齿啮合的啮合组件以及用于支撑啮合组件的支撑件。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，啮合组件包括与外齿啮合的齿轮以及驱动齿轮转动的第一驱动件。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，位于容置箱体同一侧的多个出水管在同一直线上，啮合组件包括皮带轮和驱动皮带轮运动的第二驱动件，皮带轮上设置有与外齿配合的齿部。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，出水管的第一段与第二段通过旋转接头连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，混凝土智能养护设备还包括第二喷雾装置，第二喷雾装置包括喷水管和第二喷头，喷水管与容置箱体连通，喷水管穿过工作平台与第二喷头连通，第二喷头用于对第一履带装置和第二履带装置的履带喷雾。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，混凝土智能养护设备还包括挡板，挡板设置在第一履带装置和第二履带装置相对的两侧，挡板与工作平台连接。