[发明专利]一种一体式动定子直线电机

权利要求书

1.一种一体式动定子直线电机，其特征在于：所述的直线电机主要包括与电气控制系统电性连接的动子结构，安装在动子结构下方的定子结构，低位组装的导轨结构和感应系统；所述的导轨结构包括两条安装在底板上的平行导轨，导轨两侧端面为光滑平齐面，导轨之间通过端面进行无缝对接后串联延长，导轨的上表面均布开设有沉头螺孔，通过沉头螺钉将导轨固定安装在底板上；所述的定子结构安装在两平行导轨之间的底板上，是由基板、永磁体和盖板组装成一体式的块状结构，基板上设置有槽孔位，槽孔位的尺寸与永磁体的尺寸相匹配，永磁体镶嵌安装在槽孔位里，盖板的尺寸与基板的尺寸相匹配，盖板盖在基板上后将永磁体紧压在槽孔位内；所述的动子结构主要包括滑块座、滑块和动子，滑块座为倒U形结构横跨在两平行导轨上，滑块安装在滑块座左右两底端与导轨相配合能沿着导轨滑动，动子安装在滑动座底部中间，所述的动子主要包括外壳和安装在外壳内部的线圈结构，外壳侧面开设有冷却口和引线口，其中冷却口包括进液口、出液口和冷却管，冷却液从进液口进入后经冷却管后从出液口流出；电线组从引线口引出，外壳顶面开设有螺钉孔，用螺钉将动子结构固定安装在滑块座下；所述的感应系统主要包括光栅尺、磁栅条、读数头和光电感应器，所述的光栅尺主要包括光栅和读数头，所述的光栅为一对分别安装在两滑块的内侧面上，所述的磁栅条安装在底板上导轨的两侧面，保证直线度；所述的光电感应器安装在底板的侧面靠近后挡板位置；所述的读数头安装在底板的侧面靠近前挡板位置；所述的导轨为不锈钢材质的静音导轨；所述的定子结构为一个或多个，定子结构左右两端面为光滑平齐面，定子结构之间可通过端面进行无缝对接后串联延长。

2.根据权利要求1所述的一种一体式动定子直线电机，其特征在于：所述的定子结构的基板纵向两侧面均布开设有沉头螺孔，通过沉头螺钉将定子结构固定安装在底板上。

3.根据权利要求1所述的一种一体式动定子直线电机，其特征在于：所述的底板侧面延伸安装有拖链保护板。

4.根据权利要求3所述的一种一体式动定子直线电机，其特征在于：所述的拖链保护板上安装有拖链结构。

5.根据权利要求1所述的一种一体式动定子直线电机，其特征在于：所述的底板的始末两端面分别安装有前挡板和后挡板，前挡板和后挡板的高度尺寸相同。

6.根据权利要求5所述的一种一体式动定子直线电机，其特征在于：所述的后挡板的内侧面安装有两个防撞块。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种一体式动定子直线电机，其特征在于：所述的直线电机上设置有顶盖，顶盖一端安装在前挡板上，另外一端安装在后挡板上，顶盖的宽度与两导轨之间的距离相匹配，将导轨结构和定子结构盖在顶盖下。

8.装配权利要求1-7任一项所述的一种一体式动定子直线电机的装配方法，其特征在于：装配方法主要包括以下步骤：步骤一、装配定子：根据直线电机的长度固定安装好底板，将永磁体镶嵌安装在基板的槽孔位里，然后盖上盖板形成一个完整的定子结构，然后将定子结构通过沉头螺钉固定安装在底板的纵向中间部位，根据长度需要确定定子结构的个数，然后将两定子结构的端面进行无缝对接后串联安装延长；步骤二、装配导轨结构和感应系统：将磁栅安装在底板上，保证直线度，然后以磁栅面为基准面，通过沉头螺钉将第一条导轨安装在底板上，然后以第一条导轨为基准后，用同样的方法安装第二条导轨，最后安装光电传感器，根据直线电机的长度选择导轨的条数，两导轨之间可以通过端面进行无缝对接后串联安装延长；步骤三、安装动子结构和检测传感系统：将两滑块安装在滑块座左右两底端，然后将动子安装在滑动座底部中间形成一个完整的动子结构，然后将动子结构横跨垂直安装在两导轨上，将一对光栅分别安装在两滑块的内侧面上，将读数头安装在底板的侧面靠近前挡板位置；步骤四、安装电气控制系统和电机测试：将从动子结构引线口引出的线与电气控制系统电性相连，检测导轨的平行度和测试冷却循环系统，并测试直线电机的运行状态。