[发明专利]无人机用盘式电机

说明书

本发明公开了一种无人机用盘式电机，包括底盘，所述底盘上设有定子组件，所述定子组件内套设有转子组件，所述定子组件包括定子铁芯，所述定子铁芯上均匀设有绕齿，所述绕齿的数量为3的倍数，相邻两绕齿之间设有线槽，所述绕齿上缠绕设有线圈绕组，所述线圈绕组为双线圈两组绕入设置，所述转子组件包括转子座，所述转子座的底部连接有两同心设置且分别位于所述定子铁芯的内周侧和外周侧的转子内环座和转子外环座，所述转子内环座和所述转子外环座的周侧均匀安装有偶数对成对设置的永磁单体，所述转子座的中心连接有转轴，所述转轴的内端与所述底盘之间设有止推轴承，所述转轴的外端延伸出所述转子座。本发明电流小，扭矩大，耗能低，效率高，大大了提高无人机的载重，延长了航时，平衡性能好。

技术领域

本发明涉及一种电机，尤其涉及一种无人机用盘式电机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

其中，电机是无人机的动力核心部件，但是，目前无人机电机不仅体积大、笨重，而且功率小，扭矩小，承载力低，续航时间短，严重制约了无人机的发展，不能满足对无人机的要求。

发明内容

本发明提供一种无人机用盘式电机，电流小，扭矩大，耗能低，效率高，大大了提高无人机的载重，延长了航时，平衡性能好。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种无人机用盘式电机，包括底盘，所述底盘上设有定子组件，所述定子组件内套设有转子组件，所述定子组件包括定子铁芯，所述定子铁芯上均匀设有绕齿，所述绕齿的数量为3的倍数，相邻两绕齿之间设有线槽，所述绕齿上缠绕设有线圈绕组，所述线圈绕组为双线圈两组绕入设置，所述转子组件包括转子座，所述转子座的底部连接有两同心设置且分别位于所述定子铁芯的内周侧和外周侧的转子内环座和转子外环座，所述转子内环座和所述转子外环座的周侧均匀安装有偶数对成对设置的永磁单体，所述转子座的中心连接有转轴，所述转轴的内端与所述底盘之间设有止推轴承，所述转轴的外端延伸出所述转子座。

作为优选的技术方案，所述转子内环座和所述转子外环座的之间对应成对设置的永磁单体与转轴在一条直线上设置。

作为优选的技术方案，周向所述永磁单体为N极、S极的磁钢交替排列设置。

作为优选的技术方案，所述转子内环座和所述转子外环座的之间对应成对设置的永磁单体的极性相反设置。

作为优选的技术方案，所述定子铁芯为硅钢片铁芯。

作为优选的技术方案，所述线圈绕组为无氧铜漆包线。

作为优选的技术方案，所述底盘向上连接有周罩。

作为优选的技术方案，所述线圈绕组的通过电流为3～24A。

作为优选的技术方案，所述转轴的输出拉力为4～14kg。

由于采用了上述技术方案，线圈绕组为双线圈两组绕入设置，驱动电流是普通同类电机的二分之一，成对设置的永磁单体位于线圈绕组的内外两侧，扭矩可以提高一倍以上，大大提高了电机能效比，可以提高无人机的载重和航时，止推轴承能够抵消螺旋桨向上的向心力的阻力。本发明电流小，扭矩大，耗能低，效率高，大大了提高无人机的载重，延长了航时，平衡性能好。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：