[发明专利]一种用于微创手术的自动取样装置

说明书

本发明公开了一种用于微创手术的自动取样装置，包括动力模块、传动模块、取样模块与存储模块，传动模块包括第一传动结构与第二传动结构，存储模块包括单样本室，第一传动结构与取样模块固定连接，取样模块活动安装于第二传动结构一端，第二传动结构另一端与单样本室固定连接，并且第二传动结构、取样模块与存储模块相互连通，动力模块驱动下，第一传动结构带动取样模块取样并保存至单样本室，第二传动机构相对取样模块旋动，使样本移出单样本室。本发明中第二传动结构连通取样模块和存储模块，一方面用于输送样本，另一方面在动力模块驱动下实现样本的转移，简化产品结构，便于自动化操作。

技术领域

本发明涉及微创手术中使用的装置，尤其涉及一种用于微创手术的自动取样装置。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的医疗公司推出了微创取样设备。目前，大多数微创设备采用手动取样。

但是，现有的手动取样存在以下缺陷：

手动取样导致取样时组织样本形状各异，并且常因操作方式的不同导致获得的样本区别较大。另外，手动取样装置过于简单和粗大。总之，当前的微创取样设备过于落后，需要更高的集成度和更优化的设计。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于微创手术的自动取样装置，易于操作，提高手术操作效率。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种用于微创手术的自动取样装置，包括动力模块、传动模块、取样模块与存储模块，所述传动模块包括第一传动结构与第二传动结构，所述存储模块包括单样本室，所述第一传动结构与所述取样模块固定连接，所述取样模块活动安装于所述第二传动结构一端，所述第二传动结构另一端与所述单样本室固定连接，并且所述第二传动结构、所述取样模块与所述存储模块相互连通，所述动力模块驱动下，所述第一传动结构带动所述取样模块取样并保存至所述单样本室，所述第二传动结构相对所述取样模块旋动，使样本移出所述单样本室。

进一步地，所述第二传动结构包括第二齿轮与输送轴，所述输送轴中空并与所述取样模块贯通，所述动力模块包括第二动力源，所述第二动力源包括存样电机与存样齿轮，所述存样电机为直流电机，所述存样电机的电机轴插接于所述存样齿轮，所述存样齿轮与所述第二齿轮啮合。

进一步地，所述取样模块包括外管、内管与密封座，所述内管与所述外管均中空，所述外管一端设有尖端，所述外管侧面上开设有取样槽，所述外管另一端通过密封座与所述内管一端固定连接，所述内管另一端活动安装于所述输送轴。

进一步地，所述动力模块还包括电路板与第一动力源，所述第一动力源包括传动电机与传动齿轮，所述传动电机为直流电机，所述传动电机的电机轴插接于所述传动齿轮，所述第一传动结构包括第一齿轮，所述传动齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一动力源、所述第二动力源均与所述电路板电连接。

进一步地，所述动力模块包括外壳，所述外壳包括上外壳与下外壳，所述上外壳设置有卡扣孔，所述下外壳包括卡扣针，所述卡扣针收容于所述卡扣孔，使所述上外壳与所述下外壳卡扣连接，所述电路板、所述第一动力源、所述第二动力源均安装于所述外壳内。

进一步地，所述第一传动结构还包括前弹簧、固定座、旋转杆、动力轴与后弹簧，所述旋转杆与所述固定座螺纹连接，所述第一齿轮套接于所述动力轴，所述旋转杆收容于所述动力轴内，所述旋转杆沿所述动力轴轴线方向移动，所述前弹簧套接于所述旋转杆一端，所述后弹簧安装于所述动力轴的一端。

进一步地，所述存储模块包括观察窗、盖子与密封垫，所述观察窗位于所述存储模块的正上方，所述盖子活动安装于所述观察窗开口处，所述密封垫与所述盖子固定连接，以密封所述观察窗。

进一步地，所述存储模块还包括接口，所述接口与真空泵固定连接，所述动力模块上还包括控制端口，所述控制端口与所述电路板电连接，所述用于微创手术的自动取样装置通过所述控制端口与外部设备连通。