[发明专利]模具电极自动检测单元模块

权利要求书

1.一种模具电极自动检测单元模块，其特征在于：其包括机械手、对接中转站、三次元测量机和电极料架，所述对接中转站、三次元测量机和电极料架呈圆心对称设置在机械手的周边位置，需检测的电极通过标准化电极托盘被运输到对接中转站上，机械手将标准化电极托盘上的需检测的电极抓取并放到电极料架上进行暂时存储；当三次元测量机检测时，机械手将电极料架上的电极抓取并放到三次元测量机上进行自动化打点检测，待检测完成后，机械手将完成检测工序的电极放回到电极料架上暂时存储，待电极料架达到一定的数量的电极时相应触发一个满载信息反馈至调度机房，随后机械手将电极料架上完成检测的电极放到对接中转站上的标准化电极托盘上，等待下一工序；所述电极料架包括龙门架及横杆，多条横杆按从上至下的顺序依次水平设置在龙门架上，该横杆上间隔设有多个用来放置电极的放置槽，该放置槽上设有光电感应开关；龙门架的底面设有安装板，该安装板与龙门架的连接位置处设有加强筋，该安装板的周缘位置设有安装孔。

2.根据权利要求1所述的模具电极自动检测单元模块，其特征在于：所述对接中转站包括机架、定位气缸、滚筒、驱动电机和光电感应开关，所述机架的顶部设有进料槽，多个滚筒平行并排在进料槽上，所述驱动电机设置在机架上，并通过联动机构驱动所有滚筒同步转动；所述光电感应开关通过竖直支架设置在进料槽的一侧位置，两定位气缸对称设置在进料槽的两侧中间位置，该定位气缸的活塞杆上设有夹料架。

3.根据权利要求2所述的模具电极自动检测单元模块，其特征在于：所述进料槽的末端设有挡杆，该挡杆上设有缓冲挡片。