[发明专利]非接触式连续热镀锌生产线带钢焊缝检测系统及其方法

权利要求书

1.一种非接触式连续热镀锌生产线带钢焊缝检测系统的检测方法，所述检测系统包括多个线阵扫描相机装置、集中式系统主机及I/O接口板；所述线阵扫描相机装置安装在焊缝检测点并进行现场各焊缝检测点的图像信号采集，线阵扫描相机装置通过光纤/以太网传输设备与集中式系统主机相连接并将采集的图像信号传输给集中式系统主机；所述集中式系统主机接收各个线阵扫描相机装置回传的图像信号并实现钢焊缝检测功能，该集中式系统主机通过I/O接口板与生产线基础自动化控制器相连接用于采集生产线实时速度，该集中式系统主机通过I/O接口板与生产线基础自动化控制器相连接并向其发送控制信号，其特征在于：所述检测方法包括以下步骤：

步骤1、集中式系统主机接收多个监测点线性扫描相机装置采集的图像；

步骤2、采用中值滤波法对每一帧图像进行平滑处理；

步骤3、建立结构元素并采用膨胀算法和腐蚀算法消除噪声、分割出独立的图像元素；

步骤4、对计算图像的平均像素值，根据平均像素值获得阈值分割值，从而获得图像轮廓；

步骤5、使用Canny边缘算法找出图像中的所有边缘；

步骤6、使用Houghlines直线检测算法获取所有斜率在一定规定范围内的直线；

步骤7、采用直线拟合逻辑判别方法判别是否有焊缝，如有焊缝则向生产线基础自动化控制器发送焊缝信号；否则返回步骤1继续进行检测。

2.根据权利要求1所述的非接触式连续热镀锌生产线带钢焊缝检测系统的检测方法，其特征在于：所述采用直线拟合逻辑判别方法判别是否有焊缝包括以下步骤：

⑴设置一定像素高和宽的滑动窗口；

⑵让滑动窗口从图像第1行开始到图像结尾行以1个像素行距进行步进扫描；

⑶获取在滑动窗体内的所有线段；

⑷累加所有线段长度并剪去重合线段长度，获得新线段长度；⑸判断所有新线段的长度并获得最长的新线段值；

⑹判断得到的最长的新线段值是否大于图像宽度的阈值；⑺如果大于阈值则认为是有焊缝标志；

⑻如果不大于阈值则认为无焊缝标志。