[发明专利]跌倒检测方法及装置

权利要求书

1.一种跌倒检测方法，其特征在于，所述方法包括：

基于预设背景模型从采集到的待测图像中提取出前景区域，所述前景区域包括至少一个运动目标区域；

根据预设规则确定所述前景区域中的干扰区域；

删除所述干扰区域，得到待测区域；

通过深度学习网络模型对所述待测图像中的所述待测区域进行处理，以检测所述待测图像中是否包括处于跌倒状态的人的图像；

其中，根据预设规则确定所述前景区域中的干扰区域的步骤，包括：

根据所述待测图像之前的图像帧中的所述至少一个运动目标区域与所述待测图像中的所述至少一个运动目标区域的相似度确定所述至少一个运动目标区域是否为干扰区域；其中，所述待测图像之前的预设数量帧图像中的所述至少一个运动目标区域与所述待测图像中的所述至少一个运动目标区域的相似度通过前背景隔离度量标准表征；

其中，用于表征所述待测图像之前的预设数量帧图像中的运动目标区域与所述待测图像中的运动目标区域的相似度的前背景隔离度量标准值可通过以下计算式计算得到：

其中，Flo为待测图像之前的预设数量帧图像中的运动目标区域，Ref为待测图像中的运动目标区域；FBSM(Ref,Flo)为待测图像之前的预设数量帧图像中的运动目标区域Flo和待测图像中的运动目标区域Ref的前背景隔离度量标准值，p(r_i)表示待测图像之前的预设数量帧图像中的运动目标区域Flo的边缘概率分布，p(f_j)表示待测图像中的运动目标区域Ref的边缘概率分布，p(r_i,f_j)表示待测图像之前的预设数量帧图像中的运动目标区域Flo和待测图像中的运动目标区域Ref的联合概率分布。

2.根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，根据预设规则确定所述前景区域中的干扰区域的步骤，还包括：

根据所述至少一个运动目标区域与所述待测图像中的预设区域的相对位置关系确定所述至少一个运动目标区域是否为干扰区域；和/或

根据所述至少一个运动目标区域的尺寸确定所述至少一个运动目标区域是否为干扰区域。

3.根据权利要求2所述的跌倒检测方法，其特征在于，根据所述至少一个运动目标区域与所述待测图像中的预设区域的相对位置关系确定所述至少一个运动目标区域是否为干扰区域的步骤，包括：

检测所述至少一个运动目标区域是否位于所述待测图像的预设区域内；

若不位于所述预设区域内，则确定所述至少一个运动目标区域为干扰区域。

4.根据权利要求2或3所述的跌倒检测方法，其特征在于，根据所述至少一个运动目标区域的尺寸确定所述至少一个运动目标区域是否为干扰区域的步骤，包括：

计算所述至少一个运动目标区域的外接矩形的高度、宽度以及所述高度与宽度的比值；

在所述高度未达到预设高度、所述宽度未达到预设宽度或所述高度与宽度的比值未达到预设比值时确定所述至少一个运动目标区域为干扰区域。

5.根据权利要求4所述的跌倒检测方法，其特征在于，所述预设高度等于所述预设宽度。

6.根据权利要求4所述的跌倒检测方法，其特征在于，所述预设比值为所述预设宽度与所述预设高度的比值。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的跌倒检测方法，其特征在于，根据所述待测图像之前的图像帧中的所述至少一个运动目标区域与所述待测图像中的所述至少一个运动目标区域的相似度确定所述至少一个运动目标区域是否为干扰区域的步骤，包括：

计算所述待测图像之前的预设数量帧图像中的所述至少一个运动目标区域与所述待测图像中的所述至少一个运动目标区域的相似度，得到预设数量个相似度；

在所述预设数量个相似度分别达到相似度阈值时，确定所述至少一个运动目标区域为干扰区域。

8.根据权利要求7所述的跌倒检测方法，其特征在于，所述相似度通过归一化互信息表征。