[发明专利]一种基于最大抽油量控制的抽油机运行控制方法

权利要求书

1.一种基于最大抽油量控制的抽油机运行控制方法，包括一组抽油机控制系统，抽油机控制系统包括抽油机、驱动抽油机工作的驱动电机以及控制驱动电机工作的电机控制器，其特征在于：包括如下控制步骤：

步骤1001，设定驱动电机的运行参数；

步骤1002，驱动电机按照预设定的运行参数工作并带动抽油机动作；

步骤1003，电机控制器随机生成一个转速扰动量，并将转速扰动量叠加在驱动电机的当前转速的基础上；

步骤1004，获得抽油机在叠加了转速扰动量之后的实时抽油量；

步骤1005，电机控制器判断在叠加了转速扰动量之后，抽油机的抽油量是否减小，如果抽油量减小，执行步骤1006，如果抽油机的抽油量未减小，执行步骤1007；

步骤1006，改变转速扰动量的方向并加载到驱动电机的当前转速上并返回步骤1004；

步骤1007，电机控制器判断在叠加了转速扰动量之后，抽油机的抽油量是否增大，如果抽油量增大，执行步骤1008，如果抽油机的抽油量未增大，执行步骤1009；

步骤1008，增大转速扰动量的数值并加载到驱动电机的当前转速上并返回步骤1004；

步骤1009，减小转速扰动量的数值并加载到驱动电机的当前转速上并返回步骤1004；

步骤1010，电机控制器判断转速扰动量是否为零，如果为零，执行步骤1011，如果不为零，执行步骤1004；

步骤1011，结束。

2.根据权利要求1所述的基于最大抽油量控制的抽油机运行控制方法，其特征在于：步骤1003中所述的转速扰动量的确定公式为：

其中表示抽油机在（k+1）时刻的抽油量与k时刻的抽油量差值，表示系统进行测量与控制的间隔时间，表示在（k+1）时刻驱动电机转速扰动值，N为人工调整跟踪步长的系数，且N>0。

3.根据权利要求1所述的基于最大抽油量控制的抽油机运行控制方法，其特征在于：步骤1001中所述的驱动电机的运行参数为驱动电机在运行时的最大转速和最小转速。

4.根据权利要求1所述的基于最大抽油量控制的抽油机运行控制方法，其特征在于：步骤1001中所述的驱动电机为开关磁阻电机，所述的电机控制器为开关磁阻电机控制器，开关磁阻电机控制器的信号输出端与开关磁阻电机的信号输入端相连，开关磁阻电机的输出轴通过减速器连接抽油机的动力输入端。

5.根据权利要求4所述的基于最大抽油量控制的抽油机运行控制方法，其特征在于：在所述的抽油机的抽油出口处设置有流量传感器，流量传感器的信号输出端连接到开关磁阻电机控制器信号输入端。

6.根据权利要求4所述的基于最大抽油量控制的抽油机运行控制方法，其特征在于：所述的开关磁阻电机控制器包括多输入通道的模数转换单元、具有FLASH存储功能的中央处理单元、电机功率控制单元以及输入输出单元，中央处理单元的输出端与电机功率控制单元的输入端相连，电机功率控制单元的输出端与所述的开关磁阻电机的输入端相连，输入输出单元与中央处理单元的输入输出端口相连，模数转换单元的输出端与中央处理单元的输入端相连。

7.根据权利要求6所述的基于最大抽油量控制的抽油机运行控制方法，其特征在于：在所述的电机功率控制单元与开关磁阻电机连接电缆上还设置有电流传感器，电流传感器的输出端连接电流采样模拟电路的输入端，电流采样模拟电路的输出端连接至模数转换单元的输入端。