[发明专利]一种姿态监测方法、装置和穿戴设备有效
申请号: | 201710537989.3 | 申请日: | 2017-07-04 |
公开(公告)号: | CN107293099B | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 李加云;陈维亮 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | G08B21/24 | 分类号: | G08B21/24 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 权鲜枝;吴昊 |
地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 姿态 监测 方法 装置 穿戴 设备 | ||
本发明公开了一种姿态监测方法、装置和穿戴设备。所述方法包括:预先获取用户正确姿态下两个以上姿态角的参考值;实时获取用户当前姿态下各个所述姿态角的实际值;将各个所述姿态角的实际值分别与相应的姿态角的参考值作差,将差值的绝对值作为各个姿态角的判断变量;在设定时长内分别累计各个所述姿态角的判断变量超过设定角度阈值的次数;若任一所述姿态角的统计次数超过第一设定次数阈值,则发出纠正姿态的提示信息;若都未超过,则进一步计算各个所述姿态角的统计次数的次数和;若次数和超过第二设定次数阈值,则发出纠正姿态的提示信息;若次数和未超过第二设定次数阈值,则不发出纠正姿态的提示信息。本发明能够提升姿态监测的精确性。
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,具体涉及一种姿态监测方法、装置和穿戴设备。
背景技术
当代办公室工作者及在校学生面临的一个共同问题是长时间不正确的坐姿导致的脊柱、颈椎变形,引发一系列疾病。目前,监测坐姿的技术主要存在以下两种弊端:
第一种是统计一段时间内的姿态角,并直接将获取到的姿态角与角度阈值进行比较,在统计一段时间内的姿态角的过程中,将获取到的姿态角未做任何处理,当姿态角跨“0”点时,即姿态角存在正负值,在统计的过程中,直接累加获取到的姿态角,导致统计结果与实际摆动幅度不匹配,获取到的姿态角偏小的情况经常出现,使得姿态监测结果不精确;
第二种是只对某一姿态角进行监测,这样只能监测出较为简单的姿态,或只能监测出偏离坐标轴上某轴比较大的姿态,漏检率较高。当用户的错误姿态在坐标轴上的分量较平均时,即用户的错误姿态在坐标轴的每一个分量均在角度阈值范围内,将无法检测出用户的错误姿态。
发明内容
本发明提供了一种姿态监测方法、装置和穿戴设备,以解决现有的监测姿态技术中姿态结果不精确的问题。
根据本发明的一个方面,提供了一种姿态监测方法,所述方法包括:
预先获取用户正确姿态下两个以上姿态角的参考值;
实时获取用户当前姿态下各个所述姿态角的实际值;
将各个所述姿态角的实际值分别与相应的姿态角的参考值作差,将差值的绝对值作为各个所述姿态角的判断变量;
在设定时长内分别累计各个所述姿态角的判断变量超过设定角度阈值的次数;
若任一所述姿态角的统计次数超过第一设定次数阈值,则发出纠正姿态的提示信息;若都未超过,则进一步计算各个所述姿态角的统计次数的次数和;
若所述次数和超过第二设定次数阈值,则发出纠正姿态的提示信息;若所述次数和未超过第二设定次数阈值,则不发出纠正姿态的提示信息。
根据本发明的另一个方面,提供了一种姿态监测装置,所述装置包括:
参考值获取单元,用于预先获取用户正确姿态下两个以上姿态角的参考值;
实际值获取单元,用于实时获取用户当前姿态下各个所述姿态角的实际值;
判断变量获取单元,用于将各个所述姿态角的实际值分别与相应的姿态角的参考值作差,将差值的绝对值作为各个所述姿态角的判断变量;
次数累计单元,用于在设定时长内分别累计各个所述姿态角的判断变量超过设定角度阈值的次数;
第一阈值比较单元,用于若任一所述姿态角的统计次数超过第一设定次数阈值,则发出纠正姿态的提示信息;若都未超过,则进一步计算各个所述姿态角的统计次数的次数和;
第二阈值比较单元,用于若所述次数和超过第二设定次数阈值,则发出纠正姿态的提示信息;若所述次数和未超过第二设定次数阈值,则不发出纠正姿态的提示信息。
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