[发明专利]一种3D打印机的送进系统及送进方法

说明书

本发明公开了一种3D打印机送进系统及送进方法，送进系统包括电机、送丝摆架、送丝轮、压轮和调节装置；送丝轮安装在电机的驱动轴上；送丝摆架可转动安装在电机上，送丝摆架内开设有送丝通道；压轮和调节装置安装在送丝摆架的两端；压轮与送丝轮平行分布，两者之间形成送进路径，与送丝通道相对应；调节装置包括调节组件和定位组件，定位组件上设有定位平面或定位曲面，调节组件上设有与定位平面相配合并具有高度差的调节平面，或设有与定位曲面相配合并具有高度差的调节曲面。本发明适用于多种喷头，并适合远程送丝结构的喷头，通过调节该送进系统的调节装置改变压轮和送丝轮的间距，达到打印多种类型丝材的需要，兼容不同种类的软性丝材。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印机的送进系统及送进方法。

背景技术

3D打印技术(或快速成型技术)因其优异于现有减法加工工艺的诸多优势而得到快速发展，通过3D打印设备层层堆积打印成型，最后形成三维立体的模型。

3D打印机的送进系统对打印成型起到至关重要的作用，稳定高效的送进结构可以满足3D打印更多的功能要求。在现有技术中，送进系统的送丝轮和压轮之间的间距固定，一般打印耗材丝的直径是1.75mm,但是不同种类的丝材的硬度不同，呈现的功能性也不尽相同，丝材种类繁多，随着新兴材料的研发，材料的硬度会有较大的变化，出现多种类软性材料，当硬度减小到一定值时，传统的送进系统不能提供足够的送进力，将打印耗材很稳定的送入液化器融化，进而打印成型，所以提供一种可以打印多种类耗材，不受耗材硬度约束的送进系统，进而设计打印喷头是市场的需求，也是技术的驱动。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种3D打印机的送进系统,该送进系统可用于多种喷头，并适合远程送丝结构的喷头，通过调节该送进系统的调节装置改变压轮和送丝轮的间距，达到打印多种类型丝材的需要，兼容不同种类的软性丝材；本发明还提供一种3D打印机的丝材送进方法，通过设置不同的档位改变压轮和送丝轮的间距，进而实现打印多种类型丝材的目的。

第一方面，本发明提供一种3D打印机的送进系统，包括电机、送丝摆架、送丝轮、压轮和调节装置；送丝轮安装在电机的驱动轴上；送丝摆架通过固定轴转动安装在电机上，送丝摆架内开设有送丝通道；压轮和调节装置安装在送丝摆架的两端；压轮与送丝轮平行分布，两者之间形成送进打印耗材的路径，与送丝摆架内的送丝通道相对应；调节装置包括调节组件和定位组件，定位组件上设有定位平面或定位曲面，调节组件上设有若干与定位平面相配合并距调节组件中心轴有高度差的调节平面，或设有若干与定位曲面相配合并距调节组件端面有高度差的调节曲面。

在上述技术方案中，调节组件上设有若干个距其中心轴有高度差的调节平面或调节曲面，通过改变调节组件的调节平面或调节曲面，从而改变调节装置所在端的送丝摆架的高度，由于送丝摆架可绕固定轴转动，根据杠杆原理，压轮所在端的送丝摆架会发生摆动，使得压轮与送丝轮之间的距离发生变化，以适应多种类型丝材的需要，兼容不同种类的软性丝材。

在第一方面的基础上，调节组件为凸台圆柱体，可转动安装在送丝摆架上，其大头端设有至少2个距其端面有高度差的调节曲面，凸台圆柱体通过辅助卡件进行定位；定位组件为定位圆柱体，固定在电机上，其侧面为定位曲面，定位圆柱体的中心轴与凸台圆柱体的中心轴垂直。调节曲面的顶面至大头端端面的距离均匀增大，每个调节曲面即为一档，相邻两调节曲面之间可平滑过渡，方便档位的调节。

优选地，凸台圆柱体侧面开设有至少2个与调节曲面相对应的固定孔，辅助卡件为顶珠，至少一半的顶珠弹性安装在送丝摆架内，顶珠的另一部分活动卡装在固定孔内。

优选地，凸台圆柱体小头端端面开设一字槽或十字槽，或者小头端固定连接一字槽或十字槽螺钉，通过螺丝刀旋转凸台圆柱体，即可调整凸台圆柱体调节曲面的档位。