[发明专利]用于自行车传动系统的曲柄组件

说明书

本发明涉及蹬踏确定设备、蹬踏分析方法、曲柄组件及蹬踏检测设备。一种用于确定自行车蹬踏的设备可包括：传感器，其检测自行车的传动系统或后链轮组件的角速度和位置；以及处理器，其被配置成将检测到的值与表示至少一种蹬踏状态的值进行比较。该设备可被配置成容纳在所述自行车的部件内，诸如，心轴或曲柄轴的空心开口内。该设备还可包括用于与诸如悬架控制器的另一个部件进行通信的无线发送器。

技术领域

本发明涉及用于确定自行车蹬踏的设备、用于分析自行车蹬踏的方法、被配置用于自行车传动系统的曲柄组件以及用于检测自行车的传动系统的蹬踏状态的设备。

背景技术

传统的自行车踏频传感器依赖于安装在自行车曲柄臂上的磁体来生成反映曲柄臂转动速率的电子信号。除了需要多个部件(例如，安装于曲柄臂的磁体和安装于自行车车架的传感器)之外，这些传感器还可包括一条或更多条布线，以便将数据发送到控制或显示元件。由于存在安装于曲柄臂的单个磁体，导致这些系统通常每转只产生至多一个读数。虽然可以例如通过在曲柄臂上安装附加磁体来增加报告频率，但这些修改因需要附加部件、增加一个或更多个部件断裂、掉落或不对准的偶发事件而使系统进一步变复杂，由此抵消了任何可能的益处。另外，这些系统只报告了车轮出于任何原因正在转动，而不能准确地报告蹬踏的存在。

同时，许多现代山地自行车配备悬架，以在不平坦地形上提供更舒适的、震动较小的骑行。复杂的山地自行车还可包括悬架控制，用于更进一步改善这些悬架的阻尼效果。自行车的蹬踏状态会影响所期望的悬架控制设置。另外，自行车蹬踏状态的错误指示或慢指示会导致对悬架的控制不良。

发明内容

在一个实施方式中，一种用于分析自行车蹬踏确定的设备包括安装于传动系统的一部分并且随其旋转的传感器。所述传感器被配置成检测所述传动系统的曲柄轴的角速度和位置。处理器电耦合到所述传感器并且被配置成致使所述设备将检测到的所述角速度和位置与表征至少一种蹬踏状态的角速度和位置值进行比较，以确定所述传动系统的蹬踏状态。

在一个实施方式中，一种用于分析自行车蹬踏的方法包括以下步骤：使用安装于传动系统的一部分并且随其旋转的传感器来感测所述一部分相对于参考系的角速度和位置。所述方法还包括以下步骤：由处理器将所述角速度和位置测量值与表示至少一个蹬踏状态签名的值进行比较，以确定所述传动系统的蹬踏状态。

在一个实施方式中，被配置用于自行车传动系统中的曲柄轴包括安装于所述曲柄轴并且随所述曲柄轴旋转的传感器，所述传感器被配置成检测所述曲柄轴的角速度和位置。所述曲柄轴还包括：无线发送器，所述无线发送器被配置成与所述曲柄轴外部的自行车部件通信；至少一个存储器，所述至少一个存储器被配置成存储表示至少一种蹬踏状态的角速度和位置值；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述存储器、所述传感器和所述无线发送器通信耦合。所述至少一个处理器被配置成致使所述设备将检测到的所述角速度和位置与至少一个蹬踏状态签名进行比较，基于所述比较来确定蹬踏状态，并且将确定结果发送到所述曲柄轴外部的所述自行车部件。

在一个实施方式中，一种用于检测自行车的传动系统的蹬踏状态的设备包括传感器，所述传感器被配置成检测所述传动系统的曲柄轴的角速度和位置。所述设备还包括壳体，所述壳体被配置成将所述传感器沿着所述曲柄轴的旋转轴线容纳和定位。

附图说明

图1是可用于采用踏板检测传感器的自行车的侧视图；

图2例示了传动系统(诸如，图1的自行车的传动系统)的曲柄组件；

图3是图2的曲柄组件的俯视图；

图4是包括用于踏板检测的与传动系统联接的设备的传动系统(诸如，图1的自行车的传动系统)的一部分的剖视图；

图5是图4中示出的用于踏板检测的设备的分解视图；

图6是图4中示出的用于踏板检测的设备的等轴剖视图；