[发明专利]一种遥操作智能监控灭火机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种遥操作智能监控灭火机器人，属于消防机器人技术领域。

背景技术

随着社会的快速发展、城市规模不断扩大，石油化工、高层建筑、大型商场以及娱乐场所比较集中并且与日具增，各种致灾因素也急剧增多，消防安全显得日益重要。城市环境复杂，一旦发生火灾，各种楼房砖块阻塞通道，大型消防设备难以抵达火灾现场，只能由消防队员亲自灭火。消防队员在灭火过程中，由于环境复杂多变，经常造成人员伤亡，损失巨大。所以消防机器人越来越多的应用到火灾现场。

现有的消防机器人大多只使用了防火材料，但对于火场的高温并没有十分有效的解决方案，如CN201310159893中所示，设置水冷块十分耗电，而顶部只有一个喷头，无法有效的降温。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种可远程操纵并自行降温和有效灭火的遥操作智能监控灭火机器人。

本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种遥操作智能监控灭火机器人，包括车体及其设于车体底部的履带底盘和移动机构，所述车体上部设有防火外壳和水炮头，所述车体尾部设有进水管，所述进水管用于连通水炮头和外部水源，该遥操作智能监控灭火机器人还包含：降温机构、控制机构、刹车机构。所述降温机构包括储水箱和安装在外壳上的喷淋管道和温度传感器，所述储水箱和进水管的管身之间连通有输水支管，所述输水支管上设有阀门开关，所述储水箱还设有与喷淋管道连通的管路且在该管路上设有用于抽取储水箱中的水到喷淋管道中的电泵，所述喷淋管道上安装有水雾喷头，所述储水箱设有浮球水位仪和浮球。

本发明采用上述技术方案的效果是：通过将储水箱和消防炮的进水管相连，可以随时往储水箱进水，有效的防止储水箱水不够用的情况，并且平时可以放空水箱防止生锈，并且通过浮球和温度传感器控制进出水情况。

上述技术方案的改进是：所述进水管设有双头旋转进水接头，接头包括一端连通进水管的圆管状壳体、集水管壳体和滚珠，所述集水管壳体制为Y型三通壳体，所述Y型三通壳体一端的两个分叉部分分别与一外部消防水管带连接，所述Y型三通壳体另一端套设在所述圆管状壳体的另一端上，所述Y型三通壳体另一端的内侧壁上制有一圈圆弧形凹槽，所述圆管状壳体另一端的外圆管面上对应制有一圈圆弧形凹槽；当所述Y型三通壳体另一端套设在所述圆管状壳体的另一端上时，两圈圆弧形凹槽对合并形成一圈用于填塞滚珠的圆球形滚道。

本发明采用上述技术方案的效果是：Y型三通管壳体和进水管壳体之间设有钢珠，Y型三通管壳体使可以旋转，在消防机器人移动过程中，防止连接消防管接头的消防管打结，保持水管畅通，无需人为操作。

上述技术方案的完善之一是：所述控制装置分别与阀门开关、浮球水位仪和温度传感器相连接；所述浮球水位仪安装在所述储水箱上方并用于检测储水箱水位；所述温度传感器用于检测外壳的温度并发送温度信号给所述控制装置，所述控制装置用于控制阀门开关的闭合和接收浮球水位仪发送的信号。

上述技术方案的完善之二是：所述刹车机构包括固定在所述履带底盘上的电动推杆、液压控制器和液压换向阀、以及制动把手和设于刹车圆盘边缘的刹车钳，所述制动把手一端与电动推杆的推头铰接，所述制动把手另一端固定在液压控制器的开关上，所述液压控制器与所述液压换向阀之间连通有主液压软管，所述液压换向阀和刹车钳之间连通有液压软管；当所述电动推杆伸缩运动时，所述电动推杆带动制动把手启闭液压控制器的开关以控制所述液压控制器中液压油的压缩与释放、并通过所述主液压软管传输压力给所述液压换向阀，所述液压换向阀用于将所述主液压软管提供的压力分配到所述液压软管中并驱使刹车钳夹持或松开所述刹车圆盘。

本发明采用上述技术方案的效果是：通过使用推杆带动液压刹车系统，使刹车结构简化，不需要复杂的刹车结构便能实现刹车，更适应火灾现场等复杂的场合，不易损坏和受高温影响而失灵。

上述技术方案的完善之三：所述履带底盘中前端上设有电源，所述电源用于移动机构、控制机构和降温机构的供电；所述移动机构包括主发动机，所述主发动机设置于所述履带底盘前端的主轮上，所述移动机构用于带动履带移动。

上述技术方案的完善之四：所述控制装置与电泵、阀门开关、浮球水位仪和温度传感器通过有线或无线连接；所述进水管、输水支管和喷淋管道均为防火材料制成。

上述技术方案的完善之五：所述控制机构包括防火外壳后端设置的操作面板和外部的无线设备。