[发明专利]一种钵苗夹持装置试验台

权利要求书

1.本发明由支撑架(1)，一层支撑台(2)，二层支撑台(3)，三层支撑台(4)，推杆电机(5)，控制量编码器(6)，电机安装架(7)，角度编码器(8)，编码器安装架(9)，控制杆(10)，支撑套(11)，苗针(12)，控制台(13)，连杆(14)，衔接板(15)组成；其特征在于：支撑架(1)上方不同高度分别固定一层支撑台(2)，二层支撑台(3)，三层支撑台(4)；角度编码器(8)通过编码器安装架(9)固定在一层支撑台(2)上端面，其伸出轴与苗针(12)伸出轴以联轴器连接，支撑套(11)作为夹持机构主要支撑部件固定在二层支撑台(3)下端面；推杆电机(5)通过电机安装架(7)固定在三层支撑台(4)上，其背面输出轴与控制量编码器(6)同轴连接，其推杆通过衔接板(15)与控制杆(10)固定；控制杆(10)位于支撑套(11)内部，向下穿过支撑套(11)并在其正下方与控制台(13)固定，控制台(13)左右两端分别与两个连杆(14)一端铰链连接，两连杆(14)另一端分别与两苗针(12)中部铰链连接，支撑套(11)下部的两端分别与两苗针(12)上部铰链连接；本试验装置可实现任意角度夹持，控制量编码器(6)和角度编码器(8)分别反馈控制量和角度并显示，数据可导入其他存储分析仪器。

2.如权利要求1所述的一种钵苗夹持装置试验台，其特征在于：苗针(12)上部铰链连接位置有轴伸出，与角度编码器(8)同轴连接以获得摆转角度，控制量编码器(6)与推杆电机(5)后输出轴连接以获得控制量。