[发明专利]用于检测墨滴的装置和方法

权利要求书

1.一种用于检测墨滴的装置，其特征在于，所述装置包括：

传送装置，其被配置为将待印刷的制品传送到用于喷射所述墨滴的印刷头之下的印刷位置；

成像装置，其被配置为在所述印刷头在所述制品的表面的印刷区域上喷射所述墨滴之后并且在固化所述墨滴之前以预定的时间间隔扫描所述印刷区域，以获得所述印刷区域的图像；以及

分析装置，其被配置为从所述图像获取所述墨滴的至少一个几何属性并基于所述至少一个几何属性确定是否出现墨滴异常，

其中，所述成像装置与所述印刷头分别设置在所述制品的下方和上方，且所述成像装置与所述印刷头在所述制品上的投影具有重叠部分，

所述制品为柔性透明膜，所述柔性透明膜上设置有对准标记，所述分析装置被配置为通过将所述印刷区域的所述图像与参考图像对比，以确定是否出现墨滴异常，

所述分析装置进一步被配置为在将所述印刷区域的所述图像的所述对准标记与所述参考图像的对应标记对准的情况下，组合所述图像与所述参考图像以形成合成图像；以及分析所述合成图像以确定是否出现墨滴异常。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述成像装置被配置为通过以下方式获得所述印刷区域的所述图像：

以所述预定的时间间隔获得所述印刷区域的多个中间图像；以及

将获得的后一中间图像与获得的前一中间图像比较，当所述后一中间图像与所述前一中间图像中的相应墨滴的尺寸相同时，将所述后一中间图像或所述前一中间图像设定为所述印刷区域的所述图像。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分析装置被配置为通过以下方式确定是否出现墨滴异常：

确定所述至少一个几何属性与预定参考值之间的差，如果所述差超过预定阈值，则确定出现墨滴异常。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述至少一个几何属性包括所述墨滴的尺寸或位置，其中，所述墨滴的尺寸包括所述墨滴的半径、直径或面积中的一种或多种；并且所述墨滴的位置包括所述墨滴的中心位置或所述墨滴相对于邻近墨滴的相对位置。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分析装置进一步被配置为响应于在所述表面的所述印刷区域中不存在所述墨滴中的至少一个，确定出现墨滴异常。

6.根据权利要求1至5任一项所述的装置，其特征在于，所述参考图像通过以下方式获得：

在所述印刷头正常的情况下，通过所述印刷头在参考膜的参考印刷区域上喷射墨滴，其中所述参考膜具有与所述柔性膜相同的材料以及与所述柔性膜的所述对准标记相同设置的对准标记；以及

通过所述成像装置获得所述参考印刷区域的所述参考图像，其中所述参考图像的所述对应标记与所述柔性膜的对准标记相对应。

7.根据权利要求1至5任一项所述的装置，其特征在于，所述传送装置包括沿传送路径依次设置的第一滚动装置、第二滚动装置、第三滚动装置以及第四滚动装置，其中所述第二滚动装置和第三滚动装置之间限定所述制品的所述印刷区域。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括定位装置，所述定位装置与所述传送装置协调操作，以使所述柔性膜以预定步长传送。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述定位装置包括光学传感器，所述柔性膜包括沿其边缘间隔设置的定位标记，所述光学传感器被配置为检测所述定位标记，以使所述柔性膜以预定步长传送。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括设置在所述第三滚动装置和所述第四滚动装置之间的用于固化所述墨滴的固化装置。