[发明专利]一种图像去雾方法及装置

权利要求书

1.一种图像去雾方法，其特征在于，包括：

步骤(1)：对输入图像划分为不同等级的雾浓度区域；

步骤(2)：对不同等级的雾浓度区域分别估计局部大气光值；

步骤(3)：利用所述局部大气光值计算粗糙透射率；

步骤(4)：根据所述局部大气光值以及粗糙透射率，对输入图像进行去雾操作，若得到的去雾图像符合预期，则停止操作；若不符合预期，则返回步骤(3)，继续对输入图像进行去雾操作，直到得到符合预期的无雾图像；

步骤(3)还包括：对所述粗糙透射率进行优化处理，并根据局部大气光值以及优化后的粗糙透射率，对输入图像进行去雾操作，优化处理包括：

采用公式对粗糙透射率进行优化，其中b_3×3为最小灰度图中的图像块，为对应的最小化后的图像块，t”和t分别为粗糙透射率和优化后的粗糙透射率，参数α是比例系数；

步骤(4)中根据所述局部大气光值以及粗糙透射率，对输入图像进行去雾操作包括：采用迭代关系式：

其中A为局部大气光值，t为优化后的粗糙透射率，J₁,J₂…J_n-1为有雾图像，J_n为最终复原得到的无雾图像，w为调节参数，用于保持去雾后的景深；c为颜色通道；n表示迭代次数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤(1)包括：首先计算输入图像每个像素的RGB三个通道的最小值，得到最小值灰度图，然后将最小值灰度图分割成相同尺寸图像块，将每一个小块中像素最小值赋给该图像块中每一个像素，得到暗通道图，最后通过阈值T₁和T₂将暗通道图划分成不同等级的雾浓度区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：对输入图像划分为轻雾、雾、浓雾三个雾浓度区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述阈值T₁和T₂的计算方法为：T₁＝min+(max-min)/3，T₂＝min+2×((max-min)/3)，其中max为暗通道图中的最大值，min为暗通道图中的最小值。

5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述最小灰度图中的图像块尺寸在5*5像素范围以内。

6.一种图像去雾装置，其特征在于，包括：

雾浓度划分模块，用于对输入图像划分为不同等级的雾浓度区域；

局部大气光值估计模块，用于对不同等级的雾浓度区域分别估计局部大气光值；

局部粗糙透射率计算模块，利用所述局部大气光值计算粗糙透射率；对所述粗糙透射率进行优化处理，并根据局部大气光值以及优化后的粗糙透射率，对输入图像进行去雾操作，优化处理包括：

采用公式对粗糙透射率进行优化，其中b_3×3为最小灰度图中的图像块，为对应的最小化后的图像块，t”和t分别为粗糙透射率和优化后的粗糙透射率，参数α是比例系数；

复原模块：用于针对不同等级的雾浓度区域，根据所述局部大气光值以及粗糙透射率，对输入图像进行去雾操作，得到无雾图像；

对输入图像进行去雾操作包括：采用迭代关系式：

其中A为局部大气光值，t为优化后的粗糙透射率，J₁,J₂…J_n-1为有雾图像，J_n为最终复原得到的无雾图像，w为调节参数，用于保持去雾后的景深；c为颜色通道；n表示迭代次数。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括优化模块，用于对粗糙透射率进行优化处理。