[发明专利]永磁同步电机直轴电感辨识方法及装置有效
| 申请号： | 201710532478.2 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN107425774B | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 徐丽;刘奕骋;唐雪峰 | 申请（专利权）人： | 常熟开关制造有限公司（原常熟开关厂） |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 卫麟 |
| 地址： | 215500 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 电感 辨识 方法 装置 | ||
1.永磁同步电机直轴电感辨识方法，其特征在于，向永磁同步电机任意两相之间持续注入带有直流分量的交流信号，另外一相中无电流，所述交流信号的幅值恒定且小于所述永磁同步电机额定驱动信号的幅值，所述交流信号的频率ω大于工频；待所述永磁同步电机稳定后，测量所述两相间反馈信号中的电流信号以及电压信号，从而获得交流分量的电流幅值I、电压幅值U；最后按照下式计算出所述永磁同步电机的直轴电感Ld：
2.如权利要求1所述方法，其特征在于，在注入带有直流分量的交流信号之前，先向所述两相之间注入一个用于完成d轴定位的幅值恒定的直流信号，所述直流信号的幅值小于所述永磁同步电机额定驱动信号幅值。
3.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述电流幅值I、电压幅值U的测量方法具体为：先对所述两相间的反馈电压信号、反馈电流信号进行采样，然后对采样结果进行基于离散傅立叶变换的快速谐波分析。
4.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述带有直流分量的交流信号的幅值为所述永磁同步电机额定驱动信号的幅值的0.2倍至0.5倍。
5.永磁同步电机直轴电感辨识装置，其特征在于，该装置包括：
信号注入模块，用于向永磁同步电机任意两相之间持续注入带有直流分量的交流信号，另外一相中无电流，所述交流信号的幅值恒定且小于所述永磁同步电机额定驱动信号的幅值，所述交流信号的频率ω大于工频；
测量模块，用于待所述永磁同步电机稳定后，测量所述两相间反馈信号中的电流信号以及电压信号；
计算模块，用于根据测量模块的测量结果，获得其中的交流分量的电流幅值I、电压幅值U，按照下式计算出所述永磁同步电机的直轴电感Ld：
6.如权利要求5所述装置，其特征在于，信号注入模块在注入带有直流分量的交流信号之前，先向所述两相之间注入一个用于完成d轴定位的幅值恒定的直流信号，所述直流信号的幅值小于所述永磁同步电机额定驱动信号幅值。
7.如权利要求5所述装置，其特征在于，所述测量模块包括：
采样模块，用于对所述两相间的反馈电压信号、反馈电流信号进行采样；所述计算模块包括谐波分析模块，用于对采样模块的采样结果进行基于离散傅立叶变换的快速谐波分析。
8.如权利要求5所述装置，其特征在于，所述带有直流分量的交流信号的幅值为所述永磁同步电机额定驱动信号的幅值的0.2倍至0.5倍。
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