[发明专利]一种基于仿生学的三段式快拆结构自平衡车

说明书

本发明公开了一种基于仿生学的三段式快拆结构自平衡车。所述基于仿生学的三段式快拆结构自平衡车包括车体，分列车体两侧的左车轮和右车轮，所述车体包括与左车轮连接的左腔体；与右车轮连接的右腔体，以及分别与左腔体和右腔体活动连接的中间腔体；所述中间腔体设有打开腔室的快拆结构；所述中间腔体内设有电池组件和控制电路板。本发明可以实现车轮的折叠，且结构简单，空间占用小。

技术领域

本发明涉及平衡车控制领域，更具体的说，涉及一种基于仿生学的三段式快拆结构自平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。

现有脚控的平衡车需要将电池组件、电路板放置在左/右踏板腔体，而左/右踏板腔体要同时考虑转轴、轮轴和电池组件、电路板的固定，结构复杂且不利于检修维护。另外两个腔体负重不一致，放电池组件的腔体明显要重很多，两侧操控力度要求就不一样，影响操控。

发明人从人体对称平衡的生物学特征出发，提出了一种新的改进方案，提升平衡车的操控性能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种方便检修维护的基于仿生学的三段式快拆结构自平衡车。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本发明的一个方面，本发明公开了一种基于仿生学的三段式快拆结构自平衡车。该基于仿生学的三段式快拆结构自平衡车包括车体，分列车体两侧的左车轮和右车轮，所述车体包括与左车轮连接的左腔体；与右车轮连接的右腔体，以及分别与左腔体和右腔体活动连接的中间腔体；所述中间腔体设有打开腔室的快拆结构；所述中间腔体内设有电池组件和控制电路板。

进一步的，所述中间腔体包括容纳电池组件的第一腔室和容纳控制电路板的第二腔室；所述快拆结构包括设置在第一腔室端部的第一盖板，以及设置在第二腔室顶部的第二盖板；所述第一腔室与第一盖板相对的底部设有充电端子；所述电池组件尾部设有与充电端子配合的金属弹片。两个腔室相互独立，独立检修，避免误操作。另外电池与控制电路板隔离安全性更高，可以有效避免控制电路板发热影响电池性能。

进一步的，所述电池组件包括壳体，所述壳体面向第一盖板的端部设有凹坑；所述凹坑开口处设有与端面平齐的横条。横条可以作为把手使用，方便检修维护的时候将电池组件从第一腔室内拖出来。另外，横条与端面平齐，不会凸出来，节约空间，不会影响第一盖板盖合。

进一步的，所述第一腔室顶部与第二腔室相邻的一侧设有安装槽；所述安装槽内设有安装轴；所述第二盖板固定在所述安装轴上；所述第二盖板顶面跟第一腔室顶部平齐。即第二盖板是上下翻盖，由于控制电路板是扁平化的构造，上下翻盖可以让控制电路板整体展现出来，不需要拆卸就可以做很多检修工作。

进一步的，所述第一腔室开口处的侧边两端分别设有一个带通孔的凸台；所述第一盖板侧边设有凸条；凸条两端分别设有跟通孔配合的圆柱。电池组件则是抽拉式的固定结构，因此第一盖板为侧翻盖的结构。

进一步的，所述第一盖板通过两个搭扣固定在第二腔室的前端部；所述第二盖板通过搭扣固定在第二腔室的后端部。第一腔室固定电池组件，电池组件较重，通过第二腔室分摊受力，固定更牢固。