[发明专利]多轴数控抛光交叉旋转夹具

说明书

技术领域

本发明涉及抛光夹具技术领域，具体而言，涉及一种多轴数控抛光交叉旋转夹具。

背景技术

抛光技术广泛应用于对表面质量及外观要求较高的产品中，特别是诸如水龙头等金属卫浴产品，通过抛光等工艺来得到低粗糙度和高光泽度的表面。然而，由于产品表面的形状比较复杂，传统的抛光主要依靠工人利用砂带抛光机来进行手工抛光，这样，抛光的质量依赖于工人的技术水平，并且，存在抛光质量不稳定、抛光效率低和工人劳动强度大等问题，同时抛光产生的粉尘还会对工人的身体造成严重伤害，严重者会患上尘肺病等职业病。

因此，诸如多轴数控抛光机床等自动化抛光设备的研发意义重大。但是，由于金属卫浴产品的形状复杂并且不易被夹持，相应的工装夹具难以与机床配合以实现多轴联动。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种多轴数控抛光交叉旋转夹具，所述多轴数控抛光交叉旋转夹具具有抛光质量好、效率高、易于实现自动化等优点。

根据本发明实施例的多轴数控抛光交叉旋转夹具，包括：支座组件和夹头装配体；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述支座组件传动相连以驱动所述支座组件中的第一竖轴绕竖直轴旋转；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述支座组件传动相连以驱动所述支座组件中的第二竖轴绕竖直轴旋转；变向传动机构，所述变向传动机构分别与所述支座组件和所述夹头装配体传动相连，所述变向传动机构将所述第一竖轴的绕竖直轴的旋转传递至所述夹头装配体，且将所述第二竖轴的绕竖直轴的旋转转变为所述夹头装配体的绕水平轴的旋转。

根据本发明实施例的多轴数控抛光交叉旋转夹具，既可以满足定位夹紧的需求，又可以实现多轴联动，从而抛光质量好、效率高、易于实现自动化。

另外，根据本发明实施例的多轴数控抛光交叉旋转夹具还具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述第一竖轴中空且分别与所述第一驱动装置和所述变向传动机构传动相连，所述第二竖轴设在所述第一竖轴内且分别与所述第二驱动装置和所述变向传动机构传动相连，所述第一竖轴的中心轴线和所述第二竖轴的中心轴线分别沿竖直方向定向。

根据本发明的一些实施例，所述变向传动机构包括：锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构与所述支座组件传动相连；直齿轮传动机构，所述直齿轮传动机构分别与所述锥齿轮传动机构和所述夹头装配体传动相连。

进一步地，所述锥齿轮传动机构包括：锥齿轮箱体，所述锥齿轮箱体安装在所述支座组件上；竖直锥齿轮，所述竖直锥齿轮安装在所述锥齿轮箱体内且与所述支座组件传动相连；水平锥齿轮，所述水平锥齿轮安装在所述锥齿轮箱体内且分别与所述竖直锥齿轮和所述直齿轮传动机构传动相连。

在本发明的一些实施例中，所述直齿轮传动机构包括：直齿轮箱体，所述直齿轮箱体安装在所述锥齿轮箱体上；第一直齿轮，所述第一直齿轮安装在所述直齿轮箱体内且与所述水平锥齿轮传动相连；第二直齿轮，所述第二直齿轮安装在所述直齿轮箱体内且分别与所述第一直齿轮和所述夹头装配体传动相连。

根据本发明的一些实施例，所述夹头装配体包括：夹头体，所述夹头体与所述变向传动机构传动相连；夹头，所述夹头设在所述夹头体上且具有沿所述夹头的周向间隔开的多个夹爪；导杆，所述导杆在张开位置和收拢位置之间可移动地设在所述夹头内，所述导杆被构造成在所述张开位置使所述多个夹爪分别沿所述夹头的径向向外张开且在所述收拢位置允许所述多个夹爪分别沿所述夹头的径向向内收拢。

有利地，所述导杆具有顶推端，所述多个夹爪在所述收拢位置分别配合在所述顶推端的外周面上，所述顶推端的横截面积沿从所述夹爪的自由端至固定端的方向逐渐减小。

可选地，所述夹头装配体还包括用于将所述导杆常驱向所述收拢位置的第一弹性件，所述第一弹性件分别与所述导杆和所述夹头相连。

在本发明的一些具体实施例中，所述多轴数控抛光交叉旋转夹具还包括用于将所述导杆驱动至所述张开位置且允许所述导杆移动至所述收拢位置的气缸组件，所述气缸组件设在所述变向传动机构上且与所述导杆传动相连。

进一步地，所述气缸组件包括：气缸，所述气缸设在所述变向传动机构上；推杆机构，所述推杆机构分别与所述气缸和所述导杆传动相连，所述推杆机构在所述气缸的驱动下带动所述导杆移动至所述张开位置且允许所述导杆移动至所述收拢位置。

更进一步地，所述推杆机构包括：推杆，所述推杆分别与所述气缸和所述导杆传动相连；用于将所述推杆常驱向所述收拢位置的第二弹性件，所述第二弹性件分别与所述推杆和所述变向传动机构相连。