[发明专利]CAN通讯极性控制方法、装置和系统及多联空调机组

说明书

本发明公开了一种CAN通讯极性控制方法、装置和系统及多联空调机组。其中，该方法包括：接收片选信号；获取片选信号的属性；以及根据片选信号的属性控制CAN收发器与CAN通讯总线的极性相匹配。本发明解决了相关技术中的CAN通讯系统为了实现信号方向一致容易出现通讯异常的的技术问题。

技术领域

本发明涉及CAN通讯领域，具体而言，涉及一种CAN通讯极性控制方法、装置和系统及多联空调机组。

背景技术

在控制器局域网(Controller Area Network，简称为CAN)通讯系统中，不同的组件之间通过CAN通讯方式进行数据交互，以多联空调系统为例，在多联空调系统中，多联内外机组通过CAN通讯方式进行数据交互，通讯机制的物理层信号是差分信号，通讯方向存在CAN_H、CAN_L两个方向(以下将该两个方向定义为CAN通讯总线的极性)。在整个通讯网络中，多联内外机组的CAN通讯必须保证CAN_H和CAN_L信号方向一致，才能实现正常通讯。可以通过厂内标准配线的方式来控制多联内机机组的CAN_H和CAN_L信号方向一致，但是这样会增加机组成本，同时也会出现配线不能满足工程安装的实际长度需求的问题，进一步导致工程安装随意驳接通讯线，出现通讯异常的问题。

针对相关技术中的CAN通讯系统为了实现信号方向一致容易出现通讯异常的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种CAN通讯极性控制方法、装置和系统及多联空调机组，以至少解决相关技术中的CAN通讯系统为了实现信号方向一致容易出现通讯异常的问题。

本发明实施例还提供了一种CAN通讯极性控制方法，该方法包括：接收片选信号；获取片选信号的属性；以及根据片选信号的属性控制CAN收发器与CAN通讯总线的极性相匹配。

进一步地，获取片选信号的属性包括：获取片选信号的电平。根据片选信号的属性控制CAN收发器与CAN通讯总线的极性相匹配包括：根据片选信号的电平控制CAN收发器与CAN通讯总线的极性相匹配。

进一步地，在根据片选信号的电平控制CAN收发器与CAN通讯总线的极性相匹配之前，该方法还包括：检测是否接收到网络主控数据。根据片选信号的电平控制CAN收发器与CAN通讯总线的极性相匹配包括：如果检测到在预设时间内未接收到网络主控数据，则控制片选信号的电平反向；根据电平反向后的片选信号控制CAN收发器与CAN通讯总线的极性相匹配。

进一步地，片选信号的电平为默认电平，在默认电平下，网络从机的默认CAN通讯极性与网络主机的默认CAN通讯极性相匹配。

进一步地，在检测是否接收到网络主控数据之后，该方法还包括：判断未接收到网络主控数据的连续时间是否小于预设时间；如果未接收到网络主控数据的连续时间小于预设时间，则保持片选信号的电平不变。

进一步地，在根据片选信号的电平控制CAN收发器与CAN通讯总线的极性相匹配之后，该方法还包括：检测CAN通讯是否存在故障；如果检测到CAN通讯存在故障，则继续检测是否接收到网络主控数据。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种CAN通讯极性控制装置，该CAN通讯极性控制装置包括：接收单元，用于接收片选信号；获取单元，用于获取片选信号的属性；控制单元，用于根据片选信号的属性控制CAN收发器与CAN通讯总线的极性相匹配。

进一步地，获取单元用于获取片选信号的电平，控制单元用于根据片选信号的电平控制CAN收发器与CAN通讯总线的极性相匹配。

进一步地，CAN通讯极性控制装置还包括：第一检测单元，用于在根据片选信号的电平控制CAN收发器与CAN通讯总线的极性相匹配之前，检测是否接收到网络主控数据。控制单元包括：第一控制模块，用于在检测到在预设时间内未接收到网络主控数据时控制片选信号的电平反向；第二控制模块，用于根据电平反向后的片选信号控制CAN收发器与CAN通讯总线的极性相匹配。