[发明专利]一种用于电力巡检的无人直升机机载卫星通信终端

说明书

技术领域

本发明涉及电力巡检的卫星通信技术领域，尤其涉及一种用于电力巡检的无人直升机机载卫星通信终端。

背景技术

在目前无人机领域中，往往利用地面站来向无人机发出控制指令，从而控制无人机。

卫星通信技术因抗干扰性能强、保密性好、通信范围大等优点，可以在无人机执行电力巡线任务时发挥重要的作用。通过卫星通信可以保障无人机效能的发挥，保证在全天候复杂地形与复杂气象条件下的语音、数据通信和图像、视频的远程实时传输。

目前，军用卫星通信系统中主要采用FDMA和TDMA体制。TDMA体制除去必要的同步和纠错外，通过增加报头开销实现多址，主要用于多个大型地球站同时对多个方向进行通信。FDMA体制通过不同频带实现多址，分配给用户的本频带资源除去必要的同步和纠错外可全部用于用户业务开销。FDMA体制在一个时刻只向一个方向进行传输，所以用户速率和空间信道速率一致。由于无人机机载卫星通信终端的体积和重量受限，而导致天线和功放增益受限，同时结合我国卫星转发器受限的EIRP和G/T值特点，决定了有限的资源必须全部用于用户信息的传输，所以机载卫星通信一般都使用FDMA体制。

然而，当前的传统无人机还存在着通信范围受限、通信质量低、业务传输能力弱等不足，难以准确高效地进行无人机电力巡线。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于电力巡检的无人直升机机载卫星通信终端，解决了传统无人机存在着通信范围受限、通信质量低、业务传输能力弱等不足，难以准确高效地进行无人机电力巡线的技术问题。

本发明实施例提供的一种用于电力巡检的无人直升机机载卫星通信终端，包括：

毁钥管理单元、密钥管理单元、机载卫星通信设备、导航系统、天线系统、综合任务处理机；

所述毁钥管理单元和所述密钥管理单元分别与所述机载卫星通信设备的加解密模块连接；

所述导航系统与所述天线系统连接，所述天线系统还与所述机载卫星通信设备的射频接口连接；

所述机载卫星通信设备的机载设备接口单元与所述综合任务处理机连接；

所述综合任务处理机通过通信卫星与指挥管理中心、地面通信中心、车载通信终端通信连接。

优选地，所述机载卫星通信终端采用FDMA体制或SCPC体制。

优选地，所述机载卫星通信终端的通信频段为Ku频段；

所述机载卫星通信终端通过Ku频段进行双向卫星通信。

优选地，所述机载卫星通信终端的调制方式为BPSK和QPSK。

优选地，所述机载卫星通信终端的网络拓扑结构为星状网。

优选地，所述机载卫星通信终端的编码方式采用LDPC或TURBO。

优选地，所述机载卫星通信终端由卫星通信网管系统统一管理，包括入/退网、资源分配、网络和设备运行监视、密钥分配，网管速率为9.6Kbps。

优选地，还包括机载电源系统；

所述机载电源系统的电压为28V，所述机载电源系统分别与所述天线系统及所述机载卫星通信设备的电源接口连接。

优选地，所述天线系统通过ARINC429惯导接口与导航系统连接。

优选地，所述机载卫星通信设备的机载设备接口单元与所述综合任务处理机之间采用模拟音频传输话音信号；

所述机载卫星通信设备的机载设备接口单元与所述综合任务处理机之间采用RS422接口或网口传输数据信号；

所述机载卫星通信设备的机载设备接口单元与所述综合任务处理机之间采用XGA或PAL接口传输视频信号。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：