[发明专利]转盘式智能压铆方法

说明书

本发明公开了一种转盘式智能压铆方法，包括步骤：(1)控制器控制转盘回转，由回转的转盘带动转盘上的每个夹具依次经过工件上料位置、铆钉上料位置及压铆位置；(2)往位于工件上料位置处的夹具装夹上工件；(3)机械手往位于铆钉上料位置处夹具上的工件植入铆钉；(4)压铆机对位于压铆位置处夹具上的工件内的铆钉压铆；(5)不断重复步骤(2)至(4)，实现工件内的铆钉自动压铆；在铆钉的压铆过程中，下压驱动器先驱使升降座和下压头一起向上移向上压头，接着，水平驱动器驱使阻挡承重块移向升降座而使该阻挡承重块支撑于升降座与机座之间，上压驱动器再驱使上压头向下移向下压头而与该下压头一起压铆工件内的铆钉，以实现压铆自动化。

技术领域

本发明涉及一种压铆设备，尤其涉及一种转盘式智能压铆方法。

背景技术

随着经济的不断发展和科学技术的不断进步，为人们的生活提供各式各样的物质消费品，而电子产品就是诸多物质消费品中的一种。

众所周知，电子产品包含智能手机、普通手机、智能手表、电脑、平板电脑或导航仪等等。其中，对于电子产品来说，其内部的元件都具有精密的元器件；例如手机屏蔽罩等这样的精密的金属薄片。且众所周知金属薄片通常为冲压五金件或折弯五金件；为了将不同的金属薄片固接在一起以构成手机屏蔽罩，离不开铆钉的使用。

而目前，在手机屏蔽罩的形成过程中，先是由操作人员将铆钉植入工件内，然后再将植入工件内的铆钉连同工件一起移送至压铆机处进行压铆，从而形成出手机屏蔽罩的目的。

但是，由于现有的铆钉的植入及铆钉的压铆均需要操作人的手工操作，故生产效率低，自动化程度低，无法适应于自动化程度高的场合中。

因此，有必要提供一种转盘式智能压铆方法来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高及自动化程度高的转盘式智能压铆方法。

为实现上述目的，本发明转盘式智能压铆方法包括步骤有：(1)控制器控制转盘回转，由回转的转盘带动转盘上的每个夹具依次经过工件上料位置、铆钉上料位置及压铆位置；(2)往位于工件上料位置处的夹具装夹上工件；(3)机械手往位于铆钉上料位置处夹具上的工件植入铆钉；(4)压铆机对位于压铆位置处夹具上的工件内的铆钉压铆；(5)不断重复步骤(2)至(4)，实现工件内的铆钉自动压铆；其中，在铆钉的压铆过程中，压铆机的下压驱动器先驱使压铆机的升降座和下压头一起向上移向压铆机的上压头，接着，压铆机的水平驱动器驱使压铆机的阻挡承重块移向升降座而使该阻挡承重块支撑于升降座与压铆机的机座之间，然后，压铆机的上压驱动器再驱使上压头向下移向下压头而与该下压头一起压铆工件内的铆钉。

较佳地，在步骤(2)中，当夹具上已被压铆机压铆的工件在转盘的回转下再次位于工件上料位置时，此时先将已被压铆机压铆的工件取走，再往位于工件上料位置处的夹具装夹上工件。

较佳地，在步骤(1)中，当控制器控制转盘带动每个夹具移至工件上料位置、铆钉上料位置或压铆位置时，控制器控制转盘暂停回转。

较佳地，在步骤(3)中，由铆钉上料装置对杂乱的铆钉进行排序及输送，然后由机械手将铆钉上料装置所输送来的铆钉进行抓走并将该铆钉植入位于铆钉上料位置处夹具上的工件内。

较佳地，所述铆钉上料装置对铆钉输送到位后，所述铆钉上料装置还将到位后的铆钉向上顶起。

较佳地，所述工件上料位置与所述压铆位置之间相差的圆心角为90度。