[发明专利]一种用于轴类铆接的加热及送料装置

说明书

本发明公开了一种用于轴类铆接的加热及送料装置，包括输料装置、夹料及送料装置、加热装置和控制模块，所述夹料及送料装置包括一组轴放置腔、夹紧装置和夹紧驱动装置；加热装置包括加热端、伸缩臂和伸缩驱动装置；所述加热端与轴的铆接部接触，所述伸缩臂与伸缩驱动装置连接；所述夹紧装置与夹紧驱动装置连接；所述夹料及送料装置连接有送料驱动装置。可以将一组轴同时输送、抓取、夹紧运送至安装工位，提高了生产效率和生产自动化程度；在夹紧轴的同时可以进行垂直度的微调，确保了铆接精度；先加热后铆接，提高了铆接精度，也可以使两者材料更好的接合，提升铆接强度。

技术领域

本发明涉及钣金件加工技术领域，特别涉及一种用于轴类铆接的加热及送料装置。

背景技术

齿轮变速箱，尤其是安装齿轮轴的变速箱，对于齿轮轴的安装精度要求高，否则会影响齿轮的安装与啮合，影响齿轮的使用寿命。

目前对于齿轮变速箱的加工步骤繁复：下料、冲孔、去毛刺、分步折弯、铆接齿轮轴、修整铆接部等等。而在齿轮轴的铆接中，往往由于铆接精度的问题，使齿轮变速箱不能满足使用要求，废品率高。

发明内容

发明的目的：本发明公开一种用于轴类铆接的加热及送料装置，可以将一组轴同时输送、抓取、夹紧运送至安装工位，提高了生产效率和生产自动化程度；在夹紧轴的同时可以进行垂直度的微调，确保了铆接精度；先加热后铆接，提高了铆接精度，也可以使两者材料更好的接合，提升铆接强度。

技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种用于轴类铆接的加热及送料装置，包括输料装置、夹料及送料装置、加热装置和控制模块，所述夹料及送料装置包括一组轴放置腔、夹紧装置和夹紧驱动装置；加热装置包括加热端、伸缩臂和伸缩驱动装置；所述加热端与轴的铆接部接触，所述伸缩臂与伸缩驱动装置连接；所述夹紧装置与夹紧驱动装置连接；所述夹料及送料装置连接有送料驱动装置。

进一步的，上述一种用于轴类铆接的加热及送料装置，还包括检测及调整装置，所述检测及调整装置包括垂直度检测装置、一组调整顶杆和调整驱动装置，所述一组调整顶杆一端设置在轴放置腔内，另一端与调整驱动装置连接。

进一步的，上述一种用于轴类铆接的加热及送料装置，所述输料装置包括传料带和抓料机械手，所述传料带与储料区连接，所述抓料机械手转动输料，连接传料带和夹料及送料装置。

进一步的，上述一种用于轴类铆接的加热及送料装置，所述一组调整顶杆呈环形阵列状分布在轴放置腔的外周。

进一步的，上述一种用于轴类铆接的加热及送料装置，所述夹紧装置包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块对称设置在轴放置腔外周。

进一步的，上述一种用于轴类铆接的加热及送料装置，所述夹料及送料装置还包括位置检测装置，所述位置检测装置设置在轴放置腔内。

进一步的，上述一种用于轴类铆接的加热及送料装置，所述抓料机械手端部设有推料装置，所述推料装置连接有推料驱动装置。

进一步的，上述一种用于轴类铆接的加热及送料装置，所述一组调整顶杆的数量为4个。

进一步的，上述一种用于轴类铆接的加热及送料装置，所述一组轴放置腔的数量为1～4个。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

（1）本发明所述的一种用于轴类铆接的加热及送料装置，可以将一组轴同时输送、抓取、夹紧运送至安装工位，提高了生产效率和生产自动化程度。

（2）本发明所述的一种用于轴类铆接的加热及送料装置，在夹紧轴的同时可以进行齿轮轴垂直度的微调，确保了铆接精度。

（3）本发明所述的一种用于轴类铆接的加热及送料装置，位置检测装置自动检测齿轮轴位置，夹紧装置适时夹紧齿轮轴，即可直接嵌入铆接孔，确保了加工精度。