[发明专利]切割装置

说明书

本发明涉及一种切割装置(10)、尤其是园林切割装置，所述切割装置具有能相对彼此运动的至少一个第一切割元件和一个第二切割元件(12、14)、能相对彼此运动的第一和第二抓握元件(16、18)，并且具有至少一个驱动单元(20)，所述驱动单元在至少一个运行状态中设置用于至少辅助所述第二切割元件(14)相对于所述第一切割元件(12)的运动。本发明提出，所述切割装置(10)构造用于，识别在所述抓握元件(16、18)之间的对象(17)，以便关断所述辅助运行。

技术领域

本发明涉及切割装置，尤其是园林切割装置。

背景技术

已知切割装置。

发明内容

本发明涉及一种切割装置，特别是园林切割装置，所述切割装置具有可相对彼此运动的至少一个第一切割元件和一个第二切割元件、可相对彼此运动的第一和第二抓握元件，并且具有至少一个驱动单元，该驱动单元在至少一个运行状态中设置用于至少辅助第二切割元件相对于第一切割元件的运动。

本发明提出，切割装置构造用于，识别在抓握元件之间的对象，以便关断辅助运行。所述切割装置优选构造为修剪机，特别优选构造为园林修剪机。优选地，两个可相对彼此运动的切割刀能够相对彼此枢转地支承。在上下文中，“园林切割装置”应尤其理解为设置用于应用在植物上的切割装置。优选地，这应尤其理解为这样的切割装置：所述切割装置设置用于切割生长物、篱笆、灌木、树枝和/或专业人员认为有意义的其他物体。在上下文中，“切割元件”应尤其理解为切割装置的元件，该元件设置用于直接接触待切割的物体。这优选应该尤其理解为设置用于直接分开待切割的物体的元件。在此，基本上可以考虑，所述切割元件中的至少一个切割元件被动地构造，例如构造为砧和/或构造为被动的切割棱边。然而优选地，至少一个切割元件具有主动的切割棱边、尤其是刀刃，该切割棱边设置用于主动切割。此外，“抓握元件”在上下文中应尤其理解为构成把手的至少一部分的元件。优选地，这应尤其理解为在运行中至少部分地由操作者抓握的元件。优选地，在运行中两个抓握元件都被操作者尤其用同一只手抓握。在上下文中，“辅助第二切割元件相对于第一切割元件的运动”应尤其理解为，通过驱动单元产生至少部分地沿与操作力相同指向的方向作用的力。优选地，这应理解为，在至少一个运行状态中，尤其是引起切割元件相对彼此的闭合运动的手动力通过附加地由驱动单元产生的力辅助。

对象应尤其理解为操作者的手、手指、皮肤、树枝或者其他物体，该物体在尤其意外地布置在抓握元件之间的情况下可能造成损失或者可能损坏切割装置。因此，对象识别应在至少一个运行状态下、即对象布置在抓握元件之间的情况下使辅助运行停用。也应在以下运行状态下进行运动辅助的停用：在该运行状态中，尽管对象布置在抓握元件之间，操作力仍被施加到抓握元件上。有利地，由此可以避免操作者受伤和/或切割装置损坏，因为在这类状态中至少没有附加的辅助力使抓握元件合在一起。这提高切割装置的安全性和操作舒适性。

此外提出，至少一个用于对象识别的传感器布置在第一或第二抓握元件上、尤其布置在第一或第二抓握元件的与相应的另一抓握元件相对置的把手内侧上。传感器尤其布置在抓握元件的内面上。传感器可以例如识别力、触碰、材料或者诸如此类。例如在这里考虑雷达辅助的、电容的、电感的、光学的、其他接近传感器或者简单的力传感器或者变形传感器或者类似传感器。在识别到对象时，这些传感器可以向控制装置传送信号，该信号光学地、声学地、触觉地或者以其他方式通知使用者识别到对象。优选地，控制装置在识别到抓握元件之间的对象的情况下关断驱动力辅助。这样可以避免或者防止切割装置的损坏或者操作者或者说使用者受伤。

此外提出，为了对感测运动辅助的需要，传感器、尤其是力传感器和/或位移传感器这样布置在第一或第二抓握元件上，使得至少在对象布置在抓握元件之间的情况下关断辅助运行。在此，力传感器可以探测由于被夹紧的对象而作用到抓握元件的内侧或者内面上的反应力或者抓握元件的变形的位移。同样地，可以传感式地感测抓握元件相对于可运动地支承在抓握元件上或者抓握元件中的力传递元件的相对运动或者力，并且基于所述相对运动或者力接通或关断力辅助。有利地，传感器的力信号和/或位移信号同样用于安全地和操作者友好地控制切割装置。