[发明专利]一种阻尼减震万向脚轮及移动装置

说明书

本发明提供了一种阻尼减震万向脚轮，包括轮体、与轮体连接的伸缩机构及与伸缩机构连接的转动机构；伸缩机构包括伸缩轴及伸缩座，伸缩轴与伸缩座的内壁之间形成缓冲腔体；缓冲腔体包括第一腔体和第二腔体，第一腔体内设有弹簧，缓冲腔体内壁涂有阻尼脂；伸缩轴设有连通第一腔体和第二腔体的气孔。本发明在伸缩轴和伸缩座之间形成第一腔体和第二腔体，在第一腔体内设置有弹簧，腔体内壁涂有阻尼脂，有效缓冲了伸缩轴和伸缩座的轴向运动，通过气孔连通第一腔体和第二腔体，形成活塞结构，起到进一步的缓冲作用。该阻尼减震万向脚轮能够通过转动机构实现自由转动，还具有更好的减震效果，有利于保护运输工件，减少尘埃扬起，实现平稳的平台移动效果。

技术领域

本发明属于机械移动技术领域，更具体地说，是涉及一种阻尼减震万向脚轮及包括该阻尼减震万向脚轮的移动装置。

背景技术

轮子的出现使得搬运和移动物体变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，进而催生了带有转向结构的轮子，也就是我们所称的脚轮或万向轮。脚轮的出现给人们搬运特别是移动物体带来了划时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率。随着科技的发展，脚轮的应用越来越广泛，各行各业几乎离不开脚轮，机械设备也趋向于多功能和高利用率，脚轮成了不可缺少的部件。然而，传统脚轮依然存在诸多缺点，例如，传统脚轮减震效果差，在经过有高低差的地面(如格栅栏状的地沟盖板)时，脚轮振动并将振动传给搬运设备，不仅会使台车和搬运设备产生灰尘，还可能对贵重的工件造成冲击和损害。

发明内容

本发明实施例提供一种阻尼减震万向脚轮，旨在解决传统脚轮减震效果差的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案是：一种阻尼减震万向脚轮，包括轮体、与所述轮体连接的伸缩机构以及与所述伸缩机构连接的转动机构；所述伸缩机构包括可相对轴向运动的伸缩轴以及套设于所述伸缩轴外周的伸缩座，所述伸缩轴伸入所述伸缩座的部分与所述伸缩座的内壁之间形成缓冲腔体；所述缓冲腔体包括沿着所述伸缩座的轴向分布的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体内设有用于缓冲所述伸缩轴和伸缩座轴向移动的弹簧，所述第一腔体和第二腔体内壁涂有阻尼脂；所述伸缩轴开设有连通所述第一腔体和第二腔体的气孔。

本发明实施例的另一目的在于提供一种移动装置，包括上述的阻尼减震万向脚轮以及与所述阻尼减震万向脚轮连接的承载机构。

本发明实施例提供的阻尼减震万向脚轮与现有技术相比具有如下有益效果：该阻尼减震万向脚轮的伸缩机构包括伸缩轴和伸缩座，在伸缩轴和伸缩座之间形成了包括第一腔体和第二腔体的缓冲腔体，在第一腔体内设置有弹簧，整个缓冲腔体内壁涂有阻尼脂，可以有效缓冲伸缩轴和伸缩座的相对轴向运动，在伸缩轴上开设气孔连通第一腔体和第二腔体，形成活塞结构，运用气体节流原理，控制空气流量，可产生有效的阻尼减震效果。因此，该阻尼减震万向脚轮不仅能够通过转动机构实现自由转动，还具有更好的减震效果，还能够更有效吸收地面不平引起的震动，保护运输工件，且减少尘埃扬起量，有望改善无尘环境要求下的工件合格率，实现平稳的平台移动效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的阻尼减震万向脚轮的立体结构示意图(一)；

图2为本发明实施例提供的阻尼减震万向脚轮的立体结构示意图(二)；

图3为本发明实施例提供的阻尼减震万向脚轮的分解结构示意图；

图4为本发明实施例提供的阻尼减震万向脚轮的部分分解结构示意图(一)；

图5为本发明实施例提供的阻尼减震万向脚轮的伸缩座结构示意图；