[发明专利]柔韧性测试的光学标定及测量方法

权利要求书

1.一种柔韧性测试的光学标定及测量方法，其特征在于，包括步骤：

步骤S1：在测试区域划出腿部测量区域，在所述腿部测量区域一端的上方设置对应于手部伸展测试的测试台，根据下方腿部测量区域的位置在所述测试台上设置零位线，测试台上还设置有至少两个标记点，所述零位线以及标记点的反光率异于背景区域；

步骤S2：在测试前无人时，通过位于测试区域一侧的摄像机对所述测试台进行拍摄，得到测试台标准原始图像，对所述测试台标准原始图像进行畸变矫正后得到测试台标准图像，对所述测试台标准图像进行算法处理，得到测试台标准算法图形，根据测试台标准算法图形中的两个标记点之间的像素距离与实际距离之间的比值得到每个像素点所对应的实际长度；

步骤S3：测试开始后，通过位于测试区域一侧的摄像机对有测试者手掌的测试台进行拍摄，得到测试台实时原始图像，对所述测试台实时原始图像进行畸变矫正后得到测试台实时图像；

步骤S4：在所述测试台实时图像中寻找所有手部轮廓并划出一个刚好能够包围住所有手部轮廓的矩形，同时在所述测试台实时图像中找出所述零位线，算出所述矩形位于手部轮廓指尖的边沿与所述零位线的像素距离，根据步骤S2中得到的每个像素点所对应的实际长度，得到柔韧性测试的结果数据。

2.根据权利要求1所述的柔韧性测试的光学标定及测量方法，其特征在于，在所述腿部测量区域设置有至少一条标记线条，所述标记线条的反光率异于背景区域，步骤S2之后通过摄像机对所述腿部测量区域进行拍摄，当发现所述标记线条有被遮挡时，则判定测试开始，向后执行步骤S3。

3.根据权利要求1所述的柔韧性测试的光学标定及测量方法，其特征在于，在步骤S3中以及步骤S4中，摄像机以一定的帧率对测试区域进行连续拍摄，进而得到多个具有变化的矩形边沿与零位线的像素距离，取像素距离中的最大值所对应的实际长度，作为柔韧性测试的最终数值。

4.根据权利要求1所述的柔韧性测试的光学标定及测量方法，其特征在于，测试台上设置有三个以上的标记点，步骤S2以及S3中根据各标记点在原始图像中的位置对原始图像进行畸变矫正。

5.根据权利要求1或4所述的柔韧性测试的光学标定及测量方法，其特征在于，测试台的近四角位置分别设置有一标记点，步骤S2中根据四个标记点的位置在测试台标准图像中划出手部标准图像区域，步骤S4中先在所述测试台实时图像中相应于测试台标准图像的位置找出手部实时图像区域，然后在所述手部实时图像区域中寻找所有手部轮廓。

6.根据权利要求1所述的柔韧性测试的光学标定及测量方法，其特征在于，步骤S1中还在测试台上设置与测试时手掌延伸方向相垂直的刻度线以方便测试者直接读出测试值。

7.根据权利要求1所述的柔韧性测试的光学标定及测量方法，其特征在于，在步骤S2中所进行的算法处理包括灰度、模糊以及二值化。