[发明专利]一种车载设备

说明书

本发明实施例公开了一种车载设备，所述车载设备包括：采集转换装置，第一图像处理装置、第二图像处理装置、显示器；其中，采集转换装置，用于将获取到的初始环境数据处理为目标环境数据，并将目标环境数据发送给第一图像处理装置；第一图像处理装置，用于获得目标环境数据中的多个环视数据，并将多个环视数据封装为待处理数据包传输给第二图像处理装置；第二图像处理装置，用于在待处理数据包中提取多个环视数据，并对多个环视数据进行图像拼接和图像压缩，以形成全方位环视视频数据，并将全方位环视视频数据显示在显示器；第二图像处理装置具备图像处理功能和视频压缩功能。采用本发明，可丰富车载设备的数据处理功能，并降低硬件设计成本。

技术领域

本发明涉及计算机应用程序领域，尤其涉及一种车载设备。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，人们的生活水平得以迅速提高，目前，已有越来越多的用户倾向于自驾出行，但自驾出行中的安全问题通常会成为人们关注的重点。于是，基于对汽车安全性的高需求，大多数的用户往往会在购车时就将主动紧急制动系统纳入安全需求范围。另外，根据瑞士公司的一项调查数据显示，对于前向碰撞，如果能够提前2秒察觉危险并提醒驾驶员，那么减少的事故发生概率在95％以上，而提前1.5秒进行预警，前车追尾以及转弯碰撞事故也能降低至10％。鉴于此，具备ADAS(Advanced Driver AssistantSystems，高级驾驶辅助系统)的汽车可以在实时前向防碰撞监控预警、车道检测预警、车道偏离预警、行人防碰撞预警等多方面提升驾驶安全。

但是，现有的基于现场可编程逻辑阵列FPGA的ADAS方案，仅仅具备ADAS前向防碰撞监控预警、车道检测预警、车道偏离预警和行人防碰撞预警功能，即通过双目摄像头实时采集高速行驶时的前向双目数据，并对其进行单一的图像数据处理。然而在行车的过程中往往还会存在突然出现在车辆周围的障碍物，此时，由于FPGA处理功能的限制，即不具备视频编解码功能，进而无法对环视数据进行保存，另外，该环视数据会占用大量的FPGA逻辑资源，进而会严重影响FPGA的硬件设计成本，并会严重影响ADAS系统的数据处理速度，以降低系统性能。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种车载设备，可丰富车载设备的数据处理功能，并降低硬件设计成本，进而可提升系统性能。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车载设备，所述车载设备包括：采集转换装置，第一图像处理装置、第二图像处理装置、显示器；

所述采集转换装置与所述第一图像处理装置相连，所述第一图像处理装置与所述第二图像处理装置相连，所述第二图像处理装置与所述显示器相连；

所述采集转换装置，用于获取初始环境数据，并将所述初始环境数据处理为目标环境数据，并将所述目标环境数据发送给所述第一图像处理装置；

所述第一图像处理装置，用于将所述目标环境数据进行数据划分，以获得所述目标环境数据中的多个环视数据，并将所述多个环视数据封装为待处理数据包，并将所述待处理数据包传输给所述第二图像处理装置；

所述第二图像处理装置，用于在所述待处理数据包中提取所述多个环视数据，并对所述多个环视数据进行图像拼接和图像压缩，以形成全方位环视视频数据，并将所述全方位环视视频数据显示在所述显示器；所述第二图像处理装置具备图像处理功能和视频压缩功能。

其中，所述采集转换装置包括：数据采集器、数据连接器以及数据转换器；

所述数据采集器和所述数据连接器相连，且所述数据连接器和所述数据转换器相连，且所述数据转换器和所述第一图像处理装置相连；

所述数据连接器，用于从所述数据采集器获取初始环境数据，并将所述初始环境数据通过模拟高清AHD接口转换成模拟高清数据，并将所述模拟高清数据发送给所述数据转换器；