[发明专利]刃磨装置

权利要求书

1.刃磨装置，包括刀刃(400)、砂轮组件(100)、刀夹组件(200)以及传动组件(300)，其特征在于：

刀刃(400)包括刀刃削磨直线(a)，刀刃削磨直线(a)预先设定，

砂轮组件(100)包括砂轮(101)、刀刃感应器(102)，砂轮(101)具有砂轮削磨位(b)，砂轮削磨位(b)作用于削磨刀刃(400)，刀刃感应器(102)包括刀刃感应器削磨位(c)，砂轮组件(100)包括始终将刀刃感应器(102)靠向刀夹组件(200)的砂轮组件推动件(120)，

刀夹组件(200)具有刀夹组件进给路径(f)，刀夹组件进给路径(f)呈直线，刀夹组件(200)沿着刀夹组件进给路径(f)进给和复位，

刀夹组件(200)包括纵杆(219)和横杆(220)，纵杆(219)套接在横杆(220)上，纵杆(219)可相对横杆(220)滑动，纵杆(219)可相对横杆(220)转动，纵杆(219)和横杆(220)之间设有始终将纵杆(219)靠向砂轮组件(100)的扭簧(500)，

传动组件(300)包括伺服电机(301)、螺杆(302)、套筒(303)，套筒(303)具有内螺纹，螺杆(302)具有外螺纹，伺服电机(301)驱动螺杆(302)，套筒(303)包括套筒开口(304)，螺杆(302)可通过套筒开口(304)进出套筒(303)，刀夹组件(200)包括刀夹摆动件(221)，刀夹摆动件(221)固定安装在纵杆(219)上，套筒(303)可转动地固定安装在刀夹摆动件(221)上，刀夹摆动件(221)和套筒(303)之间设有套筒拉簧(270)，套筒拉簧(270)作用于套筒(303)使得套筒开口(304)始终朝向螺杆(302)，

刀夹组件(200)沿着刀夹组件进给路径(f)进给时：刀刃(400)和刀夹组件(200)定位装配；刀刃(400)和刀刃感应器削磨位(c)定位装配；刀夹组件(200)和砂轮组件(100)相互抵靠装配；刀刃削磨直线(a)、刀刃感应器削磨位(c)和砂轮削磨位(b)处于同一直线，

砂轮组件(100)包括砂轮指示器(111)，砂轮指示器(111)可调节砂轮指示器(111)相对于砂轮(101)的间距并定位，砂轮指示器(111)包括指示件(112)和抵触件(113)，指示件(112)位于砂轮指示器(111)的边缘，砂轮指示器(111)包括指示位(j)和分离位(k)，砂轮指示器(111)处于指示位(j)时指示件(112)接触砂轮削磨位(b)，砂轮指示器(111)处于分离位(k)时指示件(112)离开砂轮削磨位(b)，刀夹组件(200)沿着刀夹组件进给路径(f)进给时：砂轮指示器(111)处于分离位(k)，抵触件(113)抵接在摆动件(106)上，抵触件(113)对摆动件(106)的作用力方向和刀夹组件(200)的进给方向相反。

2.根据权利要求1所述刃磨装置，其特征在于：刀夹摆动件(221)包括摆动联杆(222)、摆动横销(223)、摆动片(224)、摆动拉簧(225)以及摆动点(226)，摆动联杆(222)固定安装在纵杆(219)上，摆动联杆(222)、摆动横销(223)、摆动点(226)固定连接，摆动片(224)套接于摆动横销(223)，摆动片(224)位于摆动联杆(222)和摆动点(226)之间，摆动片(224)可相对于摆动横销(223)转动，摆动点(226)抵接作用于摆动片(224)，摆动点(226)和摆动片(224)之间具有摆动空隙(227)，摆动拉簧(225)作用于摆动片(224)和摆动点(226)，套筒(303)可转动地固定安装在摆动片(224)上，摆动片(224)和套筒(303)之间设有套筒拉簧(270)。

3.根据权利要求1所述刃磨装置，其特征在于：刀夹组件(200)具有刀夹组件摆动路径(g)，刀夹组件摆动路径(g)呈弧线，刀夹组件摆动路径(g)沿着刀夹组件进给路径(f)的径向设置。