[发明专利]室内伪卫星定位系统及方法

说明书

本发明公开了一种室内伪卫星定位系统及方法。本发明的室内伪卫星定位系统，包括信号收发机、处理器、多个虚拟卫星节点和移动终端，其中，多个虚拟卫星节点分散布置于室内的合适位置，并设置于位于室内的LED灯具上。本发明的室内伪卫星定位方法包括如下步骤：获取卫星发射的第一信号，并根据接收到的第一信号的时间维持虚拟卫星节点的本地时间；根据第一信号和本地时间控制各个虚拟卫星节点发射第二信号；移动终端根据接收到的第二信号确定其坐标。本发明的室内伪卫星定位系统及方法，可以在室内接收到GPS信号，在普通智能终端上实现室内的定位和导航等功能，同时虚拟卫星节点与LED灯具结合，还可以很好的解决施工安装以及后期维护等问题。

技术领域

本发明涉及室内定位导航技术领域，尤其涉及一种室内伪卫星定位系统及方法。

背景技术

随着无线通信网络技术的不断发展，导航技术也越来越普及。目前，室内导航定位需求迫切，尤其是在大型商业体地下室、会展中心等人口活动密集德区域，需要在室内的密闭空间内为用户提供与室外类似的导航定位服务。

但是，现有的GPS等GNSS定位系统，由于受建筑物的阻挡，使信号无法穿透建筑物的墙体，导致这些定位系统在室内基本无法使用。现在已有的一些室内定位技术，理论上都可以在室外GPS覆盖不了的室内实现室内定位，但是实际上都不能很好的满足现实需求，实现良好的服务体验。

另外，这些定位系统在在施工安装、供电、维护等方面的都存在一些问题，以供电为例，有的定位系统使用电池，这给后续日常维护带来巨大挑战，有的定位系统使用专用电源，这会增加额外成本，并且现场施工带来很多困难。

针对现有技术中室内定位技术存在的问题，需要提供一种可以解决室内无法接受GPS等信号、无法实现定位导航功能等问题的室内定位系统及方法。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种室内伪卫星定位系统及方法，在室内设置虚拟卫星节点，从而可以在室内接收到GPS信号，在普通智能终端上实现室内的定位和导航等功能。

为实现上述目的，本发明的一种室内伪卫星定位系统，包括信号收发机、处理器、多个虚拟卫星节点和移动终端，其中，

信号收发机配置为接收卫星发射的第一信号并将第一信号反馈至处理器，以及将从处理器接收的发射控制信号发送给多个虚拟卫星节点，

处理器配置为根据第一信号生成用于控制虚拟卫星节点发射第二信号的发射控制信号，

多个虚拟卫星节点分散布置于室内的预定位置，并配置为根据发射控制信号发射第二信号，

移动终端配置为接收第二信号，并根据第二信号确定移动终端的坐标。

进一步地，信号收发机包括第一天线和收发处理器，收发处理器通过第一天线获取第一信号并与处理器通信。

进一步地，处理器包括原子钟、时间保持器、时间分发器和网络节点管理器。

进一步地，虚拟卫星节点设置于室内的灯具上。

进一步地，灯具包括灯具支架，虚拟卫星节点和为其供电的辅助电源设置于灯具支架上。

进一步地，虚拟卫星节点包括接口模块、基带处理模块、射频通道模块和第二天线。

本发明的一种室内伪卫星定位方法，采用上述的室内伪卫星定位系统，包括如下步骤：

S1、获取卫星发射的第一信号，并根据接收到的第一信号的时间维持虚拟卫星节点的本地时间；

S2、根据第一信号和本地时间控制各个虚拟卫星节点发射第二信号供移动终端接收；

S3、移动终端根据接收到的第二信号确定其坐标。