[发明专利]减速器

权利要求书

1.一种减速器，该减速器(1)具有：

输入轴(2)，其设于规定的轴向上的一侧，该输入轴能够在外力的作用下以沿所述轴向延伸的轴心(AX)为中心进行旋转；

输出轴(3)，其与所述轴心同心地设于所述轴向上的另一侧，且该输出轴能独立于所述输入轴地进行旋转；及

转子(4)，其与所述输入轴和所述输出轴相连结，该转子用于对所述输入轴的旋转速度进行减速，且使所述输出轴以经减速后获得的速度进行旋转，

该减速器的特征在于，

所述转子具有：

偏心轮(30)，其与所述输入轴相连接，且该偏心轮相对于所述输入轴的轴心以规定的偏心量偏心；及

至少两组齿轮组(10、20)，各齿轮组是将外齿轮(16、26)和内齿轮(11、21)作为一组而成的，在所述齿轮组中，所述内齿轮在比所述外齿轮靠径向外侧的位置与所述外齿轮相啮合，所述内齿轮的齿数大于所述外齿轮的齿数，

在所述齿轮组中，所述外齿轮设于所述偏心轮的外周，且所述外齿轮能够以所述偏心轮的旋转轴为中心进行旋转，且所述内齿轮的轴心与所述输入轴的轴心相同，

所述两组齿轮组在所述轴向上相邻接，且相邻的所述齿轮组的所述外齿轮彼此相接合，

相接合的所述外齿轮各自的外径彼此不同，

所述输出轴与位于所述轴向上的另一侧的所述齿轮组的所述内齿轮相连接。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，

所述输入轴具有顶端部(2A)，该顶端部延伸到比位于所述轴向上的另一侧的所述齿轮组的所述外齿轮靠所述轴向上的另一侧的位置，

所述转子具有配重部(50)，该配重部与所述顶端部相连接，该配重部能够与所述输入轴一起旋转，

从所述轴向上看，所述配重部的重心位置处于相对于所述输入轴的轴心而言的、与所述偏心轮的旋转中心相反的一侧。

3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，

所述转子具有：

壳体(5)，所述齿轮组收容于该壳体；及

支承体(60)，其设于所述壳体，该支承体以所述配重部能够旋转的状态支承所述顶端部。

4.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，

所述输入轴具有顶端部，该顶端部延伸到比位于所述轴向上的另一侧的所述齿轮组的所述外齿轮靠所述轴向上的另一侧的位置，

所述转子具有：

壳体，所述齿轮组收容于该壳体；及

支承体，其设于所述壳体，该支承体以所述输入轴能够旋转的状态支承所述顶端部。

5.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，

所述偏心轮具有：

内侧偏心轮(31)，其固定于所述输入轴，且该内侧偏心轮相对于所述输入轴的轴心偏心；及

外侧偏心轮(36)，其设于所述内侧偏心轮的外周侧且固定于所述内侧偏心轮，且该外侧偏心轮相对于所述内侧偏心轮的轴心偏心，

能够通过使所述外侧偏心轮相对于所述内侧偏心轮进行旋转来改变所述外侧偏心轮相对于所述内侧偏心轮的位置。

6.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，

所述偏心轮具有：

内侧偏心轮，其固定于所述输入轴，且该内侧偏心轮相对于所述输入轴的轴心偏心；及

外侧偏心轮，其设于所述内侧偏心轮的外周侧且固定于所述内侧偏心轮，且该外侧偏心轮相对于所述内侧偏心轮的轴心偏心，

能够通过使所述外侧偏心轮相对于所述内侧偏心轮进行旋转来改变所述外侧偏心轮相对于所述内侧偏心轮的位置。

7.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，

所述偏心轮具有：

内侧偏心轮，其固定于所述输入轴，且该内侧偏心轮相对于所述输入轴的轴心偏心；及

外侧偏心轮，其设于所述内侧偏心轮的外周侧且固定于所述内侧偏心轮，且该外侧偏心轮相对于所述内侧偏心轮的轴心偏心，

能够通过使所述外侧偏心轮相对于所述内侧偏心轮进行旋转来改变所述外侧偏心轮相对于所述内侧偏心轮的位置。