[发明专利]一种清除横补区域场地阻挡物的方法

权利要求书

1.一种清除横补区域场地阻挡物的方法，其特征在于，包括如下步骤：

获得竖直参考距离X；

测出绳索与水平面间的夹角θ；

测出加载装置的宽度M；

获得横补点与岸边的水平距离N；

其中，所述夹角θ通过角度传感器测量；

根据如下公式计算出横补区域场地宽度：

L＝ctgθ(X)-N+M，

其中，L为所述横补区域场地宽度；

然后对所述横补区域场地内的阻挡物进行清除或限高；

所述获得竖直参考距离X具体包括如下步骤：

测出横补点与船底的竖直距离H0；

测出船体的吃水A2；

测出码头基建高度A0；

测出潮高A1；

测出加载装置的高度K；

其中，所述竖直距离H0利用超声波或者激光测量；

根据如下公式获得所述竖直参考距离：

X＝HO+A1-A0-A2-K。

2.根据权利要求1所述的清除横补区域场地阻挡物的方法，其特征在于，所述获得横补点与岸边的水平距离N的具体步骤包括：

测出横补点与船舷边缘的水平距离L1；

N＝L1。

3.根据权利要求1所述的清除横补区域场地阻挡物的方法，其特征在于，所述获得横补点与岸边的水平距离N的具体步骤包括：

测出横补点与船舷边缘的水平距离L1；

测出船舷边缘与岸边的水平距离A3；

根据如下公式获得所述横补点与岸边的水平距离：

N＝L1+A3。

4.根据权利要求1所述的清除横补区域场地阻挡物的方法，其特征在于，所述获得竖直参考距离X具体为：

通过多次获取得到三个以上的竖直参考距离，取平均值作为所述竖直参考距离X。

5.根据权利要求1所述的清除横补区域场地阻挡物的方法，其特征在于，所述测出潮高A1具体为：

按预设周期测量潮高，取多次测量的平均值作为所述潮高A1。

6.根据权利要求1所述的清除横补区域场地阻挡物的方法，其特征在于，所述测出船体的吃水A2具体为：

按预设周期测量吃水，取多次测量的平均值作为所述船体的吃水A2。