[发明专利]下轴单元和缝制装置

权利要求书

1.一种下轴单元，其是缝制装置(1)的下轴单元(4、204、304)，

该下轴单元具有：梭子机构(41、241)，其用于驱动在外周具有梭尖(11、211)的梭子(12、212)；以及壳体(42、242)，其收纳所述梭子机构，该下轴单元能够使所述壳体沿缝制装置的下侧花键轴(5)的轴线方向移动，

该下轴单元的特征在于，具有：

贯通孔(48、49、248、249)，所述下侧花键轴能够贯穿该贯通孔，从而贯穿所述壳体；

转换机构(43、143)，其用于将贯穿所述贯通孔的所述下侧花键轴的绕轴线的旋转力转换为绕垂直轴线的旋转力，该垂直轴线与所述缝制装置的针杆的延伸方向垂直且与所述下侧花键轴的所述轴线垂直；以及

下轴(44)，其与所述转换机构和所述梭子机构相连结，绕所述垂直轴线转动，

所述转换机构(43、143)具有：

转换轴(57、157)，其与所述下侧花键轴平行地延伸；

第一齿轮(58、158)，其设于所述转换轴；以及

第二齿轮(59、160)，其与所述第一齿轮啮合，

所述下轴单元(4、204、304)具有：

第一带轮(45)，其借助轴承与所述下侧花键轴相连结；

第二带轮(46)，其设于所述转换轴；以及

同步带(47)，其张设于所述第一带轮和所述第二带轮之间。

2.根据权利要求1所述的下轴单元，其特征在于，

该下轴单元具有固定部(51、52)，该固定部将能够沿所述下侧花键轴的所述轴线方向移动的带的一端和另一端固定于所述壳体。

3.根据权利要求1或2所述的下轴单元，其特征在于，

所述第二齿轮设于所述下轴。

4.根据权利要求1或2所述的下轴单元，其特征在于，

所述第二齿轮设于与所述下轴平行地设置的中间轴(159)，

该下轴单元具有用于将所述中间轴的朝一个方向的旋转转换为所述下轴的往复转动的摆动机构(168)。

5.一种缝制装置，该缝制装置(1)包括：

上轴单元(2)，其具有用于使装配有机针的针杆上下运动的针杆机构和收纳所述针杆机构的上侧壳体；

上侧花键轴(3)，其贯穿所述上轴单元的所述上侧壳体，用于向所述针杆机构传递动力；

下轴单元(4、204、304)，其具有用于驱动在外周具有梭尖的梭子的梭子机构和收纳所述梭子机构的下侧壳体；

下侧花键轴(5)，其与所述上侧花键轴平行地延伸，该下侧花键轴贯穿所述下轴单元的所述下侧壳体，用于向所述梭子机构传递动力；

同步机构(8、208)，其架设于所述上侧花键轴和所述下侧花键轴，用于使所述上侧花键轴和所述下侧花键轴的旋转同步；以及

X轴移动机构(6)，其能够使所述上轴单元沿所述上侧花键轴的轴线方向移动，并使所述下轴单元与所述上轴单元的移动同步地沿所述下侧花键轴的轴线方向移动，

该缝制装置的特征在于，具有：

转换机构(43、143)，其用于将所述下侧花键轴的绕轴线的旋转力转换为绕垂直轴线(15)的旋转力，该垂直轴线与所述针杆的延伸方向垂直且与所述下侧花键轴的所述轴线垂直；以及

下轴(44)，其与所述转换机构和所述梭子机构相连结，绕所述垂直轴线转动，

所述转换机构(43、143)具有：

转换轴(57、157)，其与所述下侧花键轴平行地延伸；

第一齿轮(58、158)，其设于所述转换轴；以及

第二齿轮(59、160)，其与所述第一齿轮啮合，

所述下轴单元(4、204、304)具有：

第一带轮(45)，其借助轴承与所述下侧花键轴相连结；

第二带轮(46)，其设于所述转换轴；以及

同步带(47)，其张设于所述第一带轮和所述第二带轮之间。

6.根据权利要求5所述的缝制装置，其特征在于，

所述上轴单元还具有：

上轴(25)，其与所述针杆机构相连结，该上轴与所述上侧花键轴平行地设置；以及

传递构件(26)，其用于将所述上侧花键轴的绕轴线的旋转向所述上轴传递。