[发明专利]一种提高语音指令识别效果的方法和装置在审
| 申请号： | 201710514927.0 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107240399A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 朱孔斌 | 申请（专利权）人： | 上海思依暄机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G10L15/22 | 分类号： | G10L15/22;G10L21/0208 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区桂*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 提高 语音 指令 识别 效果 方法 装置 | ||
1.一种提高语音指令识别效果的方法，其特征在于，包括：
获取麦克风输出音频耦合信号，所述音频耦合信号包括：第一音频信号和第二音频信号；
其中，所述第一音频信号为用户输出的语音指令，所述第二音频信号为机器人扬声器播放的音频信号；
获取并记录扬声器播放所述第二音频信号；
对所述音频耦合信号进行滤波处理，以消除所述音频耦合信号中的所述第二音频信号，得到所述第一音频信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取麦克风输出音频耦合信号，之前还包括：
将接收到的多个音频信号耦合成所述音频耦合信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述音频耦合信号进行滤波处理，包括：
确定所述第二音频信号的信号频率；
根据所述第二音频信号的信号频率对所述音频耦合信号进行滤波处理。
4.一种提高语音指令识别效果的装置，其特征在于，包括：
第一信号采集单元，用于获取麦克风输出音频耦合信号，所述音频耦合信号包括：第一音频信号和第二音频信号；
其中，所述第一音频信号为用户输出的语音指令，所述第二音频信号为机器人扬声器播放的音频信号；
第二信号采集单元，用于获取并记录扬声器播放所述第二音频信号；
滤波处理单元，用于对所述音频耦合信号进行滤波处理，以消除所述音频耦合信号中的所述第二音频信号，得到所述第一音频信号。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：
音频信号耦合单元，用于将接收到的多个音频信号耦合成所述音频耦合信号。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述滤波处理单元包括：
频率确定模块，用于确定所述第二音频信号的信号频率；
滤波模块，用于根据所述第二音频信号的信号频率对所述音频耦合信号进行滤波处理。
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