[发明专利]线路连接稳定的微型直线电机

权利要求书

1.一种线路连接稳定的微型直线电机，包括壳体、线轨、滑块、动子装置、定子装置和编码器装置，所述线轨固定在壳体上，所述滑块与线轨咬合从而能够沿线轨滑动，所述动子装置包括线架、线圈、出轴以及光学尺，所述线架固定在滑块上，所述线圈、出轴以及光学尺固定在线架上，所述出轴相对于壳体具有伸出和缩回两种位置状态，所述定子装置包括成对的磁轭以及磁铁，所述磁轭固定在壳体上，所述磁铁贴在磁轭上，所述线圈配置在两磁铁之间，所述编码器装置设置在壳体内部且光学尺旁侧，其特征是：还设有出线装置，所述出线装置包括第一线路板、软排线、第二线路板、以及电源线，所述软排线的一端与线圈的出线之间通过第一线路板转接，软排线的另一端与电源线之间通过第二线路板转接，所述第一线路板固定于线架上，所述第二线路板嵌设于壳体的其中一个侧壁上。

2.根据权利要求1所述的线路连接稳定的微型直线电机，其特征是：所述出线装置还包括信号线以及信号排线，所述信号排线的一端与编码器装置的引出线连接，信号排线的另一端与信号线之间通过第二线路板转接。

3.根据权利要求2所述的线路连接稳定的微型直线电机，其特征是：所述第二线路板是一个插座，具有电源线和信号线的插头与第二线路板对接。

4.根据权利要求2所述的线路连接稳定的微型直线电机，其特征是：还设有压力传感器以及压力数据线，所述压力传感器固定在出轴上，所述压力数据线的一端与压力传感器连接且压力数据线的另一端与第一线路板连接。

5.根据权利要求2所述的线路连接稳定的微型直线电机，其特征是：所述出线装置还包括接线盒，所述接线盒安装于壳体的上述侧壁上且罩设于第二线路板外，软排线和信号排线设于壳体内，电源线和信号线设于壳体外。

6.根据权利要求5所述的线路连接稳定的微型直线电机，其特征是：所述电源线自接线盒穿出而用于连接到电源上，所述信号线自接线盒穿出而用于连接到控制器上。

7.根据权利要求6所述的线路连接稳定的微型直线电机，其特征是：还包括护线套，所述护线套固定在接线盒上的电源线和信号线穿出的位置。

8.根据权利要求1所述的线路连接稳定的微型直线电机，其特征是：还包括衬套，所述衬套固定在壳体上的出轴穿出的位置。

9.根据权利要求1所述的线路连接稳定的微型直线电机，其特征是：所述线圈通过灌胶封装的方式固定在线架上。

10.根据权利要求1所述的线路连接稳定的微型直线电机，其特征是：还设有固定在线架上且活动限位于壳体内的限位螺栓，限位螺栓和出轴设于线架的相对两端。