[发明专利]翻转转移装置

权利要求书

1.一种翻转转移装置，其特征在于，所述翻转转移装置(600)包括：

固定架(640)；

夹持翻转装置(650)，所述夹持翻转装置(650)安装在固定架(640)上以夹持并翻转物料。

2.根据权利要求1所述的翻转转移装置，其特征在于，所述夹持翻转装置(650)包括：

转轴(651)，所述转轴(651)可转动地安装在所述固定架(640)上，

夹持组件(652)，所述夹持组件(652)安装在所述转轴(651)上；

第一驱动装置(653)，所述第一驱动装置(653)安装在所述固定架(640)上以驱动所述转轴(651)转动。

3.根据权利要求2所述的翻转转移装置，其特征在于，所述夹持组件(652)包括：

夹持件(6521)，所述夹持件(6521)固定安装在所述转轴(651)上方，所述夹持件(6521)的第一侧上设置有多个夹持槽(6521a)；

抱紧件(6522)，多个所述抱紧件(6522)与所述多个夹持槽(6521a)一一对应地设置，所述抱紧件(6522)具有与所述夹持槽(6521a)共同作用以将物料固定在所述夹持槽(6521a)内的抱紧位置和偏离所述夹持槽(6521a)以将物料松开的放置位置；

第二驱动装置(654)，所述第二驱动装置(654)用于驱动所述抱紧件(6522)在所述抱紧位置和所述放置位置之间切换。

4.根据权利要求3所述的翻转转移装置，其特征在于，所述第二驱动装置(654)包括：

导轨(6541)，所述导轨(6541)安装在所述夹持件(6521)上，所述导轨(6541)的长度方向与所述夹持件(6521)的长度方向一致；

驱动板(6542)，所述驱动板(6542)通过所述导轨(6541)可移动地安装在所述夹持件(6521)的与第一侧相对的第二侧，所述驱动板(6542)沿所述导轨(6541)移动以带动所述抱紧件(6522)在所述抱紧位置和所述放置位置之间切换；

第一气缸(6543)，所述第一气缸(6543)与所述驱动板(6542)驱动连接。

5.根据权利要求4所述的翻转转移装置，其特征在于，所述驱动板(6542)的靠近所述夹持件(6521)的一侧设置有多个抵挡块(6544)，所述抱紧件(6522)的第一端一一对应地抵靠在所述抵挡块(6544)的侧面，所述夹持组件(652)还包括：

连接弹簧(655)，所述连接弹簧(655)连接在相邻两个所述抱紧件(6522)的第一端之间；

定位轴(656)，多个所述定位轴(656)沿所述转轴(651)的长度方向固定安装在所述转轴(651)的上方，并位于所述夹持件(6521)的底部，所述抱紧件(6522)在所述驱动板(6542)的带动下沿所述定位轴(656)转动以在所述抱紧位置和所述放置位置之间切换。

6.根据权利要求3所述的翻转转移装置，其特征在于，所述第一驱动装置(653)包括：

第二气缸(6545)，所述第二气缸(6545)安装在所述固定架(640)上；

主动部，所述主动部连接在所述第二气缸(6545)的活塞杆上；

从动部，所述从动部固定安装在所述转轴(651)上并与所述主动部配合连接。

7.根据权利要求6所述的翻转转移装置，其特征在于，所述主动部为设置在所述第二气缸(6545)的活塞杆上的直齿条(6546)，所述从动部为套设在所述转轴(651)上的齿轮(6547)。

8.根据权利要求1所述的翻转转移装置，其特征在于，所述翻转转移装置(600)还包括：

移动板(660)，所述移动板(660)可移动地安装在所述固定架(640)上，所述夹持翻转装置(650)固定安装在所述移动板(660)上；

第三驱动装置(670)，所述第三驱动装置(670)安装在所述固定架(640)上并与所述移动板(660)驱动连接以驱动所述移动板(660)沿所述翻转转移装置(600)的高度方向上下运动。

9.根据权利要求8所述的翻转转移装置，其特征在于，所述第三驱动装置(670)为气缸。