[发明专利]对称贴合电磁驱动式台板交换主机

说明书

技术领域

本发明涉及立体库房领域，具体是对称贴合电磁驱动式台板交换主机。

背景技术

公知当前智能立体库房的台板交换主机一般都采用两套对称伸出挂钩驱动机构，两端对称伸出挂钩驱动的机械结构复杂故障率高且交换动作耗时较长，随着当今中国服务便捷化和库房智能化的推进，台板交换式智能库房数量和用户对智能库房使用频率快速增加，解决智能库房台板交换主机采用两端对称伸出挂钩驱动的机械结构复杂故障率高且交换动作耗时较长的问题已成当务之急；现阶段对称台板交换式智能库房采取台板交换驱动主机的实施方法，其实施具有以下特点①交换驱动主机采用两端对称设置两套独立的伸出挂钩驱动机械单元造成成本高；②交换驱动主机横移到位后，对应方向端的机械挂钩伸出再提升勾住台板然后横移拉回动作完成交换流程，由于采用分段控制实施造成交换动作耗时较长以及机械结构复杂故障率高；以现在台板交换式智能库房采取台板交换驱动主机的功能，尚待解决交换驱动主机采用两端对称设置两套独立的伸出挂钩驱动机械单元造成成本高和分段控制实施造成交换动作耗时较长以及机械结构复杂故障率高的问题。

发明内容

为了克服现有台板交换式智能库房所应用的台板交换驱动主机尚待解决交换驱动主机采用两端对称设置两套独立的伸出挂钩驱动机械单元造成成本高和分段控制实施造成交换动作耗时较长以及机械结构复杂故障率高的问题，本发明的目的是提供一种采用对称贴合电磁式驱动单元与齿轮齿条横移驱动和智能控制系统有机组合成一体的对称贴合电磁驱动式台板交换主机，更好的解决交换驱动主机采用两端对称设置两套独立的伸出挂钩驱动机械单元造成成本高和分段控制实施造成交换动作耗时较长以及机械结构复杂故障率高问题的对称贴合电磁驱动式台板交换主机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：升降平台的上侧相应位置分别固定设置凹槽支架、直线导轨A和齿条，在横移结构件上侧的相应位置分别对称固定设置直线导轨B和贴合传感器，滑块座B与直线导轨B滑动配合，在横移结构件2下侧的相应位置分别固定设置横移搬运电机、滑块A和限位片，滑块座B与贴合支架下部的相应位置之间通过转轴活动连接，贴合支架上部的相应位置分别设置电磁吸合单元，电磁吸合单元为侧转轴式，在横移结构件与贴合支架之间的相应位置分别设置弹簧，滑块A与直线导轨A滑动配合，横移搬运电机的输出齿轮与齿条啮合，与限位片对应在升降平台上侧的相应位置分别固定设置复位传感器、前限位传感器和后限位传感器，拖链一端与横移结构件下侧的相应位置固定连接，拖链另一端与升降平台1上侧的相应位置固定连接，与横移搬运电机、电磁吸合单元、贴合传感器电连接的相对应线缆从拖链内穿过；相对应的线缆一端分别与横移搬运电机、电磁吸合单元、贴合传感器、复位传感器、前限位传感器和后限位传感器电连接，相对应的线缆另一端引出分别与立体库房控制主机的对应端口电连接；当对称贴合电磁驱动式台板交换主机在待机状态时，横移结构件下侧的限位片停在升降平台上侧的复位传感器上；如立体库房控制主机启动目标立体层的前仓位台板提取动作流程，立体库房控制主机先通过相对应的线缆控制横移搬运电机驱动横移结构件、直线导轨B、滑块座B、电磁吸合单元、转轴、贴合支架、弹簧和限位片向前运动，直至限位片通过升降平台上侧的前限位传感器给立体库房控制主机信号，立体库房控制主机控制横移搬运电机停机，此时对应侧的电磁吸合单元、贴合传感器分别与目标立体层前仓位台板的相应吸合面贴紧，立体库房控制主机再通过相对应的线缆给对应侧的电磁吸合单元通电，对应侧的电磁吸合单元分别与目标立体层前仓位台板的相应吸合面保持吸紧，立体库房控制主机再通过相对应的线缆控制横移搬运电机驱动横移结构件、直线导轨B、滑块座B、电磁吸合单元、转轴、滑块A、直线导轨A、贴合支架、弹簧、限位片和目标立体层前仓位台板向后运动，此时立体库房控制主机通过对应侧的贴合传感器进行防脱离检测，目标立体层前仓位台板的滚轮分别拖入升降平台上侧的凹槽支架上，直至限位片通过升降平台上侧的后限位传感器给立体库房控制主机信号，立体库房控制主机控制横移搬运电机停机，即目标立体层前仓位台板拖入到升降平台上的提取动作流程完成；立体库房控制主机继续控制升降平台和目标立体层前仓位台板等机电装置完成其它工作流程后，立体库房控制主机再启动目标立体层的前仓位台板存入动作流程，立体库房控制主机先通过相对应的线缆控制横移搬运电机驱动横移结构件、直线导轨B、滑块座B、转轴、滑块A、直线导轨A、贴合支架、弹簧、限位片和电磁吸合单元以及保持吸合状态的目标立体层前仓位台板向前运动，直至限位片通过升降平台上侧的前限位传感器给立体库房控制主机信号，立体库房控制主机控制横移搬运电机停机，即目标立体层前仓位台板从升降平台上推出到目标立体层前仓位内，立体库房控制主机再通过相对应的线缆给对应侧的电磁吸合单元断电，对应侧的电磁吸合单元分别与目标立体层前仓位台板的相应吸合面脱离，立体库房控制主机再通过相对应的线缆控制横移搬运电机驱动横移结构件、直线导轨B、滑块座B、电磁吸合单元、转轴、滑块A、直线导轨A、贴合支架、弹簧和限位片向后运动，此时立体库房控制主机通过对应侧的贴合传感器进行脱离检测，直至限位片通过升降平台上侧的复位传感器给立体库房控制主机信号，立体库房控制主机控制横移搬运电机停机，即目标立体层前仓位台板从升降平台上推出到目标立体层前仓位内的存入动作流程完成，整机进入待机状态；立体库房控制主机对目标立体层的后仓位台板进行提取和存入动作流程时，前限位传感器与后限位传感器进行位置信号对换，其他动作原理与流程一致。