[发明专利]一种压料装置

说明书

技术领域

本发明属于包装机技术领域，尤其涉及一种压料装置。

背景技术

现有的输送装置中，在需要整列成两个或两个以上的产品一起输送时，大多都是通过人工来码垛在一起后进行输送，导致产品输送速度慢，生产效率降低，并且人工码垛不整齐时还需要重新码垛，严重浪费人力与时间。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于提供一种压料装置，旨在解决现有通过人工码垛产品至指定数量来输送所存在的浪费人力、生产效率低的问题。

本发明实施例是这样实现的，提供一种压料装置，包括机架、用于输送产品的输送机构、用于压住产品的压料组件以及用于驱动所述压料组件升降的升降机构；所述升降机构与所述输送机构均安装在所述机架上，所述压料组件安装在所述升降机构上，并位于所述输送机构的上方。

进一步地，所述压料组件包括压料固定座、压料伺服电机、第一同步轮、第二同步轮、传送带、第一压料轮、第二压料轮、压料同步带、第一转轴以及第二转轴，所述压料固定座安装在所述升降机构上，所述压料伺服电机固定安装在所述压料固定座上，并且其输出轴与第一同步轮固定连接，所述第一转轴及第二转轴均能转动地安装在所述压料固定座上，所述第一转轴的一端与所述第二同步轮固定连接，所述第一同步轮与第二同步轮之间通过传送带传动连接，所述第一压料轮固定安装在所述第一转轴上，所述第二压料轮固定安装在所述第二转轴上，所述第一压料轮与第二压料轮之间通过所述压料同步带传动连接。

进一步地，所述压料固定座包括固定板和两块侧板，所述的两块侧板相互平行地安装在所述固定板的底部，所述第一转轴与第二转轴的两端均通过轴承安装在所述的两个侧板上，所述第一压料轮与第二压料轮位于所述的两块侧板之间，所述压料伺服电机安装在所述的两个侧板上。

进一步地，所述的两个侧板上均安装有第一固定块与第一螺杆，并且在两个侧板上的对应位置均开设有第一调节孔，所述第二转轴的两端分别穿设在所述第一调节孔中，并能沿第一调节孔的长度方向移动，所述第一螺杆与所述第一固定块螺纹连接，并且其一端与所述第二转轴固定连接。

进一步地，所述升降机构包括升降电机、主链轮、从链轮、链条、升降螺杆、螺母、导杆固定座、若干升降导杆以及若干直线轴承，所述升降螺杆的下端能转动地安装在所述机架上，所述升降电机固定安装在所述机架上，并且其输出轴与所述主链轮固定连接，所述主链轮通过所述链条与所述从链轮转动连接，所述从链轮固定安装在所述升降螺杆上，所述螺母与所述升降螺杆螺纹连接，所述导杆固定座固定安装在所述螺母上，所述若干升降导杆的下端安装在所述导杆固定座上，所述压料组件安装在所述若干升降导杆的上端，所述的若干升降导杆均套接所述直线轴承，所述直线轴承固定安装在所述输送机构上。

进一步地，所述机架上安装有用于检测导杆固定座向上运动至上限高度的上限位开关以及用于检测导杆固定座向下运动至下限高度的下限位开关。

进一步地，所述升降导杆具有四根，四根所述的升降导杆呈四边形分布于所述导杆固定座上。

进一步地，所述输送机构包括输送座、输送伺服马达、输送主轴、输送主动轮、输送从动轮、第一输送带、第二输送带、第一输送滚轮以及第二输送滚轮；

所述输送座与输送伺服马达均固定安装在所述机架上，所述输送伺服马达的输出轴与所述输送主动轮固定连接，所述输送主轴、第一输送滚轮及第二输送滚轮能转动地安装在所述输送座上，所述输送主轴通过第一输送带与所述第一、第二输送滚轮传动连接，所述输送主动轮通过所述第二输送带与所述输送从动轮传动连接，所述输送从动轮固定安装在所述输送主轴上。

进一步地，所述输送机构还包括调节滚轮，所述第一输送带绕设在所述调节滚轮上，所述输送座上开设有第二调节孔及安装有第二固定块与第二螺杆，所述调节滚轮的两端能转动地安装在所述输送座上，并能移动地穿设在所述第二调节孔中，所述第二螺杆与所述第二固定块螺纹连接，并且其一端与所述调节滚轮固定连接。

进一步地，所述输送机构上安装有用于检测输送产品数量的第一对射光电传感器及用于检测产品到位的第二对射光电传感器。

本发明实施例与现有技术相比，有益效果在于：本发明通过输送机构对产品进行向前输送，当产品被输送至压料组件的下方时，利用升降机构驱动压料组件下降，将产品压住，从而使后方的产品与该产品紧靠在一起，当产品紧靠整列成要求数量后，升降机构驱动压料组件上升，使压料组件不再压住产品，进而能够使产品按照要求数量紧靠在一起输送至前方工位处，节省了大量人力，提高了生产效率。