[发明专利]一种刮板输送机自动检测系统

说明书

本发明公开了一种刮板输送机自动检测系统，包括：机头、槽体、刮板、双链条，以及机尾；其中，所述机头，以及机尾包括：旋转轴，以及链轮；其中，所述链轮固定安装在所述旋转轴上；其特征在于，还包括压力感测装置，以及控制主机；所述链轮包含若干个齿；其中，每一齿上对应设置有一压力感测装置安装孔；所述旋转轴上设置有引线安装孔；所述压力感测装置通过所述链轮齿上设置的压力感测装置安装孔固定安装在所述链轮的齿上；所述压力感测装置包括：压力应变片、动作端，以及处理电路；所述压力感测装置安装孔包括：压力应变片安装位、端盖、引线安装孔，以及伸缩弹簧。

技术领域

本发明涉及刮板输送机设备领域，特别涉及一种刮板输送机自动检测系统。

背景技术

刮板输送机、采煤机和液压支架是综采工作面的主要设备“三机”协同控制是综采自动化的关键技术。刮板输送机作为综采工作面机械化采煤的关键装备，承担着运煤、为采煤机提供运行轨道以及为液压支架提供推移支点的重要任务，它的性能、寿命和可靠性制约了其它设备能力的正常发挥，决定了高产高效综采工作面开采的生产能力和经济效益。刮板输送机的工作原理决定了其在运行过程中需承受拉压、局部弯曲、时变载荷与冲击等的作用，恶劣的工作环境使得其关键部件腐蚀现象严重，极易发生断链事故。一旦发生断链事故，不但影响采煤工作面的正常生产，而且对沿线工作人员生命安全造成巨大威胁。因此，为了避免断链造成刮板输送机损坏，防止人员伤亡，对刮板输送机断链进行及时有效的检测具有重要的现实意义。

目前对于双链刮板输送机的断链检测，大都采用接近式开关的形式，例如公开号为201120338694的名为“一种刮板输送机断链保护装置”的专利文件，其公开的一种刮板输送机断链保护装置，工作原理在于，在刮板两端设置感应式开关，当感应开关接近或到达每一点位置时进行时间点的记录，对比刮板两端的感应开关响应的时间点是否为同时，或者在预设时间范围内，若为同时，或者两个时间差小于预设阈值时，则判定没有发生断链状况；否则发生断链状况。针对这种刮板输送机断链的检测方式，其缺点在于，接近式开关的相应距离，以及相应范围在精度上误差较大，使得在实际的使用过程中，可能造成误判断。

发明内容

发明目的：针对上述情况，为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种刮板输送机自动检测系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种刮板输送机自动检测系统，包括：机头、槽体、刮板、双链条，以及机尾；其中，所述机头，以及机尾包括：旋转轴，以及链轮；其中，所述链轮固定安装在所述旋转轴上；其特征在于，还包括压力感测装置，以及控制主机；所述链轮包含若干个齿；其中，每一齿上对应设置有一压力感测装置安装孔；所述旋转轴上设置有引线安装孔；所述压力感测装置通过所述链轮齿上设置的压力感测装置安装孔固定安装在所述链轮的齿上；所述压力感测装置包括：压力应变片、动作端，以及处理电路；所述压力感测装置安装孔包括：压力应变片安装位、端盖、引线安装孔，以及伸缩弹簧；其中，所述引线安装孔为通孔，其连通于所述旋转轴上设置的引线安装孔；所述压力应变片固定安装在所述压力感测装置安装孔的压力应变片安装位上；所述动作端包括：上接触端、限位卡环，以及下接触端；所述端盖中心加工有动作端安装孔；所述动作端的限位卡环的上端面接触于所述动作端安装孔的下端面；所述动作端的限位卡环的下端面接触于所述伸缩弹簧；所述处理电路与所述压力应变片组成一测量电路；所述处理电路固定安装在所述旋转轴的一端，其用于依据压力应变片的变化，计算出动作端的受力；所述控制主机，用于依据所述处理电路计算出的动作端受力情况，判断所述动作端的受力在某一时间点受到的压力值是否超出规定范围，若超出，所述控制主机停止所述刮板输送机；若没有超出，则所述控制主机不停止所述刮板输送机。