[发明专利]用于现场总线的微控制器

权利要求书

1.一种用于现场总线（12）的微控制器（μC），

其特征在于如下特征：

- 所述微控制器（μC）包括带有输入模块（TIM）的定时器组件（GTM），

- 所述微控制器（μC）此外还包括与所述输入模块（TIM）电连接的引脚复用器（10），

- 所述定时器组件（GTM）编程为遵循预给定的密钥交换协议，并且

- 所述引脚复用器（10）配置为选择性地将所述现场总线（12）的电输入信号引向给所述输入模块（TIM）。

2.根据权利要求1所述的微控制器（μC），

其特征在于如下特征：

- 所述定时器组件（GTM）此外还包括与所述引脚复用器（10）连接的输出模块（（A）TOM），以及

- 所述引脚复用器（10）此外还配置为选择性地将所述输出模块（（A）TOM）的电输出信号引向给所述现场总线（12）。

3.根据权利要求2所述的微控制器（μC），

其特征在于如下特征：

- 所述现场总线（12）是CAN，

- 所述定时器组件（GTM）此外还包括与所述输入模块（TIM）连接的死区时间模块（DTM），以及

- 所述死区时间模块（DTM）配置为选择性地产生接收确认或者错误数据帧。

4.根据权利要求2或者3所述的微控制器（μC），

其特征在于如下特征：

- 所述定时器组件（GTM）此外还包括路由单元（ARU）和鉴于接口协议来编程的、优选地具有多通道能力的微程序控制装置（MCS），以及

- 所述路由单元（ARU）将所述输入模块（TIM）和所述输出模块（TOM）分别与所述微程序控制装置（MCS）相连接。

5.根据权利要求4所述的微控制器（μC），

其特征在于如下特征：

- 所述定时器组件（GTM）此外还包括与所述路由单元（ARU）连接的参数存储模块、RAM，以及

- 所述参数存储模块配置为将所述输入信号（Rx）或者输出信号（Tx）的时间离散的值保存在队列、RAM中。

6.根据权利要求4或者5所述的微控制器（μC），

其特征在于如下特征：

- 所述微程序控制装置（MCS）选择性地配置为，直接或者经由所述路由单元（ARU）与所述输入模块（TIM）和所述输出模块（TOM）进行通信。

7.根据权利要求2至6之一所述的微控制器（μC），

其特征在于如下特征：

- 所述定时器组件（GTM）此外还包括与所述引脚复用器（10）连接的网络模块（13），以及

- 所述引脚复用器（10）配置为：选择性地将所述现场总线（12）的所述输入信号引向给所述网络模块（13），并且选择性地将所述网络模块（13）的输出信号引向给所述现场总线（12）。

8.根据权利要求2至6之一所述的微控制器（μC），

其特征在于如下特征：

- 所述定时器组件（GTM）包括至少一个另外的输入模块（TIM）和至少一个另外的输出模块（TOM），

- 所述引脚复用器（10）此外还与所述另外的输入模块（TIM）和所述另外的输出模块（TOM）连接，以及

- 所述引脚复用器（10）此外还配置为：选择性地将所述现场总线（12）的所述输入信号引向给所述另外的输入模块（TIM），并且选择性地将所述另外的输出模块（TOM）的输出信号引向给所述现场总线（12）。

9.一种用于机动车的控制设备，

其特征在于如下特征：

- 所述控制设备包括根据权利要求1至8之一所述的微控制器（μC），以及

- 所述控制设备包括与所述微控制器（μC）连接的用于现场总线（12）的发送接收器（11）。

10.一种机动车，

其特征在于如下特征：

- 所述机动车包括现场总线（12）、尤其是CAN、LIN或者I²C，和

- 所述机动车包括与所述现场总线（12）连接的根据权利要求9所述的控制设备。