[发明专利]一种动力输出装置

权利要求书

1.一种动力输出装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的至少两组驱动机构，每组驱动机构设有左右两个驱动单元，该两组驱动机构沿机架的长度方向依次排列；

每组驱动机构均包括，

沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴，主轴上设有主动链轮及第一棘轮机构；

摆动架固接于一轴套套接于主轴，该摆动架与主轴之间设有第二棘轮机构，摆动架包括相对设置的两摆动臂，摆动架的一端设有第一配重块，所述轴套上固接有第二链轮；

两拉绳，拉绳的一端连接摆动臂的末端并随着摆动臂上下活动，拉绳的另一端固定于机架上；

悬吊在两拉绳底部的悬吊组件，该悬吊组件包括两滚轮、连接两滚轮的轮轴及固定于轮轴中部的螺纹轮，两拉绳绕设在对应滚轮的外圆周表面；

压力组件，包括一转动架、压力轮及第二配重块，转动架的一端枢接在机架上以使转动架可绕该枢接点转动，第二配重块固定在转动架的活动端，压力轮枢接于转动架上，该压力轮底边耦合于螺纹轮；

第一传动机构，包括同步联接在传动轴上的传动链轮及传动齿轮，同步联接在从动轴上的从动链轮及从动齿轮，所述传动链轮通过第二链条与第二链轮联接，所述从动齿轮与传动齿轮啮合，从动链轮经第三链条与第一棘轮机构联接；

第二传动机构，包括第一齿轮及驱接在机架的第四链轮，该第四链轮还同步固接有第二齿轮，所述第一齿轮同步联接在第一链轮上，该第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第四链轮通过第四链条与压力轮同步联接；

顶力组件，包括第一链轮经转轴同步联接的凸轮，且第一链轮与通过第一链条与主动链轮同步联接，所述凸轮延伸至第二配重块底部，所述主动链轮与第一链轮的传动比为1∶2至1∶40；

机架上设有限位机构，该限位机构用于限定轮轴只在上下方向及顺着轮轴长度方向移动；

该两组驱动机构的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。

2.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述第一棘轮机构及第二棘轮机构包括相互配合的棘轮，棘爪及用于装设棘爪的圆环，棘轮设有旋向一致的棘齿，所述棘轮与主轴同步联接装设于圆环中心，圆环上围绕棘轮设若干个棘爪，棘爪的中部枢接于圆环上，棘爪的后端与圆环之间设有压簧，该压簧用于提供一个使棘爪的前端压紧棘轮的弹性力，每个棘爪应对一个齿槽，棘爪前端与齿槽根部的距离呈均匀变化。

3.如权利要求1或2所述的动力输出装置，其特征在于：所述第一棘轮机构的圆环通过轴承枢在主轴上并同步联接有第三链轮，该第三链轮通过第三链条与从动链轮同步联接，所述第二棘轮机构的圆环固接在摆动臂上与摆动臂同步转动。

4.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述主动链轮开设有一对定位孔，主轴上设有可沿其轴向来回移动的离合板，主轴与离合板之间设有相互配合的导轨及滑槽，导轨和滑槽的长度方向与主轴的轴向一致，离合板上设有一对定位柱，该定位柱可插置于定位孔内以使主轴与主动链轮同步转动。

5.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述机架上设有用于推动离合板在主轴上来回移动的拉杆。

6.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述压力轮的外轮周设有凹槽，凹槽上设有轮齿，该凹槽耦合于螺纹轮的螺纹凸边。

7.如权利要求1或6所述的动力输出装置，其特征在于：所述螺纹轮的螺纹凸边设有轮齿，该轮齿可与压力轮凹槽上的轮齿啮合。

8.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述主动链轮与第一链轮的传动比为1∶3。

9.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述第二链轮、传动链轮、传动齿轮、从动齿轮、从动链轮及第三链轮的传动比为1。

10.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述限位机构由固定于机架上的四个挡柱组成，四个挡柱两两一组，两组挡柱分别挡持在轮轴两端的圆周外表面，该限位机构用于限定轮轴只在上下方向及顺着轮轴长度方向移动。