[发明专利]一种机械调节与电磁控制相结合的半主动式吸振器

权利要求书

1.一种机械调节与电磁控制相结合的半主动式吸振器，其特征在于：包括安装基座(2)、摆动振子(3)、转轴座(4)以及励磁控制部分。所述安装基座(2)将吸振器固定在被控对象(1)上，所述转轴座(4)固定在安装基座(2)上。

2.根据权利要求1所述的吸振器，其特征在于：所述摆动振子(3)与转轴座(4)连接，形成一个转动副，所述转轴垂直于安装基座(2)，使摆动振子(3)可以相对于转轴座(4)做摆动振动。

3.根据权利要求1所述的吸振器，其特征在于：所述励磁控制部分包括C型锁紧件(5)、磁流变弹性体振子连接件(6)、夹紧螺钉(7)、磁流变弹性体(8)、磁流变弹性体固定件(9)、励磁装置底板(10)、铁芯固定座(11)、铁芯固定板(12)、导磁铁芯(13)、励磁线圈(14)。

4.根据权利要求3所述的吸振器，其特征在于：所述励磁线圈(14)套在导磁铁芯(13)上，并固定在励磁装置底板(10)上。所述铁芯固定座(11)与铁芯固定板(12)夹紧导磁铁芯(13)，使铁芯固定座(11)与导磁铁芯(13)固定在一起。

5.根据权利要求3所述的吸振器，其特征在于：所述铁芯固定座(11)固定在励磁装置底板(10)上，使得导磁铁芯(13)与励磁装置底板(10)相对固定。

6.根据权利要求1、2、3所述的吸振器，其特征在于：所述磁流变弹性体固定件(9)固定在励磁装置底板(10)上。磁流变弹性体(8)的一面与磁流变弹性体固定件(9)粘接固定在一起。磁流变弹性体(8)的另一面与磁流变弹性体振子连接件(6)粘接固定在一起。所述磁流变弹性体振子连接件(6)与C型锁紧件(5)连接，形成一个转动副，所述转轴方向垂直于安装基座(2)。所述C型锁紧件(5)套在摆动振子(3)杆部，形成一个移动副，同时使用夹紧螺钉(7)固定移动位置，固定后摆动振子(3)的摆动就受到磁流变弹性体(8)的限制。所述摆动振子(3)杆部刻有刻度，可以精确指示C型锁紧件(5)在摆动振子(3)杆部的位置。

7.根据权利要求1、3所述的吸振器，其特征在于：所述安装基座(2)上加工有槽孔。励磁装置底板(10)与所述槽孔，形成一个移动副，使励磁装置底板(10)可以沿着所述槽孔方向平移。同时可以固定励磁装置底板(10)的移动位置。

8.根据权利要求2、3、6所述的吸振器，其特征在于：所述摆动振子(3)可绕其转轴做摆动，并由磁流变弹性体(8)为其提供回复力与阻尼。所述摆动振子(3)在磁流变弹性体(8)的限制下做小幅度摆动振动，构成吸振器的振动系统。

9.根据权利要求2、6、7、8所述的吸振器，其特征在于：所述C型锁紧件(5)与摆动振子(3)间的移动副，以及励磁装置底板(10)与安装基座(2)间的移动副均未锁紧时，可以调节磁流变弹性体(8)与摆动振子(3)相互作用的位置，从而改变了所述吸振器的结构参数，进而可以在比较大的范围内改变吸振器的固有频率，锁紧所述两个移动副后，吸振器就有了一个基本固有频率；在基本固有频率的基础上，可以通过磁流变弹性体(8)在一定范围内精确调节吸振器的固有频率。

10.根据权利要求4、5、6、9所述的吸振器，其特征在于：所述励磁线圈(14)中通过励磁电流产生磁场，该磁场经由导磁铁芯(13)的引导穿过磁流变弹性体(8)。通过控制励磁电流的大小就可以在一定范围内精确控制磁流变弹性体(8)刚度的大小，即在一定范围内精确控制了吸振器的动力学参数，进而可以在一定范围内精确调节吸振器的固有频率。

11.一种机械调节与电磁控制相结合的半主动式吸振器，其特征在于：减振控制方法主要通过反馈控制回路完成，反馈控制回路包括程控电源(15)、计算机(16)、数据采集系统(17)、电荷放大器(18)和加速度传感器(19)。

12.根据权利要求10、11所述的吸振器，其特征在于：所述加速度传感器(19)采集被控对象振动的反馈信号，该信号经过电荷放大器(18)放大，由数据采集系统(17)采集该信号，传给计算机(16)进行处理。计算机(16)根据处理结果向程控电源(15)发送控制信号，改变励磁线圈(14)中的励磁电流，调节吸振器的固有频率，使得吸振器与被控对象(1)可以持续形成內共振，保证最大程度的吸振效果。