[发明专利]一种用于扁带及复合镶嵌的超导线材的高速密排收线机

说明书

一种用于扁带及复合镶嵌的超导线材的高速密排收线机，包括有进线系统，稳定力矩控制的旋转伺服系统和高精度位移控制的横移平台伺服系统；采用旋转力矩控制伺服电机控制收线转矩配合压线摆臂和配重砝码的结构方式，保证了线材在收线过程中的力矩稳定，同时采用专门的排线压线装置将扁带及复合镶嵌结构超导线材稳定的压在线轮上，保证了排线的精度；在横移方向上，采用横移伺服电机配合高精度的滚珠丝杠实现整个横移平台的横向移动，同时将线速度用线速度检测编码器反馈到伺服控制系统内部，保证排线精度；解决了由于一般收线机的控制不平稳，对扁带及复合镶嵌的超导线产生的截面的扭转对于超导线的成品率及超导磁体不可逆转的损害。

技术领域

本发明属于线材加工技术领域，特别涉及一种用于扁带及复合镶嵌的超导线材的专用高速密排的收线机。

背景技术

超导线主要分为三种：圆线、矩形扁带(rectangular wire) 和镶嵌式扁带(wire-in-channel)。矩形超导线在超导磁体绕制的过程中，线材的排列更整齐，线材之间的间隙更小，产生的磁场更均匀。由于一般收线机的控制不平稳，对扁带及复合镶嵌的超导线产生的截面的扭转对于超导线的成品率及超导磁体的损害是不可逆转的。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种用于扁带及复合镶嵌的超导线材的专用高速密排的收线机，解决了扁带及复合镶嵌超导线材在生产过程中由于收线机不稳定产生的截面扭转问题，提高成品率和生产效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，一种用于扁带及复合镶嵌的超导线材的高速密排收线机，包括有进线系统，进线系统的左侧设有稳定力矩控制的旋转伺服系统和高精度位移控制的横移平台伺服系统，横移平台伺服系统位于旋转伺服系统后侧；

所述的进线系统包括有进线结构支架，进线结构支架的左侧设有进线导向支架，进线导向支架的左侧设有进线导向轮，右侧设有进线压线轮；在进线导向轮与进线压线轮之间设有测速轮；测速轮上设有线速度检测编码器；进线结构支架右侧设有调节轮支架，调节轮支架上设有进线角度调节轮；调节轮支架上方的配重砝码通过蝶形螺栓固定在压线摆臂左端；压线摆臂的右端设有排线压线装置；排线压线装置压在扁带或复合镶嵌结构超导线材上，通过配重砝码的调节使排线压线装置下的线材稳定的压在线轮上；

所述的稳定力矩控制的旋转伺服系统包括线轮，旋转力矩控制伺服电机和线轮装嵌装置；线轮10 通过线轮装嵌装置16固定在旋转力矩控制伺服电机13上，由旋转力矩控制伺服电机13带动线轮10旋转，通过旋转力矩控制伺服电机带动整体旋转，旋转力矩控制伺服电机带内部编码反馈系统；

所述的高精度位移控制的横移平台伺服系统包括横移平台，横移伺服电机，滚珠丝杠和横移平台连接装置；横移平台连接装置将稳定力矩控制的旋转伺服系统整体固定在横移平台上；横移伺服电机通过高精度的滚珠丝杠实现整个横移平台的横向移动，横移伺服电机带内部编码反馈系统。

所述的进线导向轮由两个线轮组成，两个线轮间隔可进行微调，以控制中心进线中心位置。

所述的进线压线轮和进线角度调节轮均采用不伤线材的材质。

所述的配重砝码重量可根据工艺需要更换，配重砝码的位置可前后移动。

所述的排线压线装置内设有防止磨伤线材的内衬材料。

所述的线轮的直径为：Φ250mm≤线轮直径≤Φ630mm。