[发明专利]一种视频图像处理方法及基于电子地图的拼图方法

说明书

本发明实施例涉及地图显示领域，尤其涉及一种视频图像处理方法及基于电子地图的拼图方法，其中一种视频图像处理方法，其中，读取与兴趣点匹配的至少两个图像帧；并计算两个图像帧之间的时间差；判断所述时间差是否匹配预定的时间差阈值；于所述时间差不匹配预定的时间差阈值的状态下，分别复制两个所述图像帧以形成图像复制帧。本发明中，于同一个兴趣点中采集的两个图像帧的时间差满足预定阈值的状态下，分别根据图像帧或图像帧数据来源形成备用图像帧，并对图像帧、备用图像帧分别做复制以形成补充的视频流。

技术领域

本发明实施例涉及地图显示领域，尤其涉及一种视频图像处理方法及基 于电子地图的拼图方法。

背景技术

街景地图是一种实景地图服务，为用户提供城市、街道或其他环境的360 度全景图像。通过街景地图，用户只需坐在电脑前就可以真实的看到街道上 的高清景象，获得如临其境的地图浏览体验。

在现有技术中，电子地图的实现方法主要由两种方式行驶，一种方式时 是由具有测绘资质的专业机构利用专业设备定期进行实地采集与地图路线 相关的图片，然后进行后期处理，后期处理主要是将某一地点拍摄的图片采 用无缝拼接技术拼接成一幅完整的街景图像，将完整的街景图像上传至服务 端供用户获取，用户在使用时，登录相应的服务端，输入相应的控制命令， 例如前进或后退，服务器根据控制命令加载下一地点的街景图像，从而实现 街景视图的展示。但是，此种方式形成的街景地图仅能显示街景图像，街景视图展示方式单一，实时性相对较弱。另一种方式是由互联网用户在电子地 图网站上更新地图，例如基于导航路线行驶过程中发现该路线上的部分导航 路线无法行驶，例如正在修路或修桥等情况。这种方式充分利用了互联网的 优势，可以发动数量庞大的互联网用户共同参与标注，简便快捷，成本低廉。 但缺点是当每两个用户对同一兴趣点信息进行上传时，两次上传时间间隔相 对较长，故而无法对地图进行更新处理。

发明内容

本发明提供一种视频图像处理方法及基于电子地图的拼图方法，于采集 数据不足的状态下实现对地图的更新处理。

一方面，本发明提供一种视频图像处理方法，其中：

读取与兴趣点匹配的至少两个图像帧；并计算两个图像帧之间的时间差；

判断所述时间差是否匹配预定的时间差阈值；

于所述时间差不匹配预定的时间差阈值的状态下，分别复制两个所述图 像帧以形成图像复制帧。

优选地，上述的一种视频图像处理方法，其中：还包括：

根据图像复制帧形成一匹配所述时间差的视频流。

优选地，上述的一种视频图像处理方法，其中：还包括：对所述视频流 做标识处理。

优选地，上述的一种视频图像处理方法，其中：其中所述时间差阈值包 括第一阈值，第二阈值；判断所述时间差是否匹配预定的时间差阈值包括，

判断所述时间差是否大于第二阈值；

于所述时间差不小于第二阈值的状态下，判定所述时间差匹配所述时间 差阈值；

于所述时间差小于第二阈值的状态下，继续判断所述时间差是否大于所 述第一阈值，

于所述时间差大于第一阈值的状态下，判定所述时间差不匹配所述时间 差阈值。

优选地，上述的一种视频图像处理方法，其中：所述图像帧包括第一图 像帧、第二图像帧，于所述时间差不匹配预定的时间差阈值的状态下，分别 复制两个所述图像帧以形成图像复制帧包括：

读取与所述时间差匹配的第一时刻、第二时刻；

读取与所述第一时刻的下一个时刻匹配的第一备用图像帧；

读取与所述第二时刻的上一个时刻匹配的第二备用图像帧；